機(jī)器人工具快換裝置，又稱為工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、快換夾具、治具快換等，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在末端執(zhí)行器上使用的一種柔性連接工具。以下是關(guān)于機(jī)器人工具快換裝置的詳細(xì)介紹：

1. 定義與功能

定義：機(jī)器人工具快換裝置是高性能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠使機(jī)器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機(jī)器人的性價(jià)比。

功能：通過自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等。

2. 工作原理

組成：分為機(jī)器人側(cè)（Master side）和工具側(cè)（Tool side），機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人前端手臂上，工具側(cè)安裝在執(zhí)行工具上（如焊鉗、抓手等）。

功能實(shí)現(xiàn)：工具快換裝置能快捷地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體的相通。一個(gè)機(jī)器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況與多個(gè)工具側(cè)配合使用。

3. 優(yōu)勢(shì)

快速更換：生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成，維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間。

提高柔性：通過在使用中使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，使機(jī)器人的柔性增加。

降低成本：使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器，從而降低成本。