機器人工具快換裝置，又稱為工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、快換夾具、治具快換等，是工業(yè)機器人行業(yè)在末端執(zhí)行器上使用的一種柔性連接工具。以下是關于機器人工具快換裝置的詳細介紹：
1. 定義與功能
定義：機器人工具快換裝置是高性能工業(yè)機器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠使機器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機器人的性價比。
功能：通過自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備，使機器人的應用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。
2. 工作原理
組成：分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執(zhí)行工具上（如焊鉗、抓手等）。
功能實現(xiàn)：工具快換裝置能快捷地實現(xiàn)機器人側與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體的相通。一個機器人側可以根據(jù)用戶的實際情況與多個工具側配合使用。
3. 優(yōu)勢
快速更換：生產線更換可以在數(shù)秒內完成，維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間。
提高柔性：通過在使用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，使機器人的柔性增加。
降低成本：使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器，從而降低成本。
