VMR-MC600(G)移動機(jī)器人控制器是威邁爾機(jī)器人自主研發(fā)的移動機(jī)器人通用核心控制器，集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計(jì)，具有體積小巧、算力強(qiáng)大、集成度高、功能豐富等特點(diǎn)，截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。具備以下特點(diǎn):
·接口豐富開放易用:豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口適配廣泛靈活通用:支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動模型;支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動器真SLAM智能好用:基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位
·防護(hù)安全無憂:關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì)，避免單一回路失效風(fēng)險·高精度對接穩(wěn)定流程:多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm
·低代碼開發(fā)快速兼容:可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯。
移動機(jī)器人控制器技術(shù)參數(shù)：
| 主控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數(shù) | 本機(jī)尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無凝露 | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 供電接口 | 24VDC接口 | 1路，最大功率200w |
| 信號接口 | DIO接口 | 12路DI，4路DO |
| CAN接口 | 2路 | |
| RS485接口 | 5路 | |
| RS232接口 | 2路 | |
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 以太網(wǎng)接口 | 2路，10/100/1000Mbps，M12接口 |
| 無線網(wǎng)絡(luò) | IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R)，2.4GHz/5.8GHz | |
| 移動網(wǎng)絡(luò) | 全網(wǎng)5G，可選配 |
