特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性*
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 采用*的3線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 高反應(yīng)頻率可達(dá)300KHz
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過熱
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流:0.1A~6A
● 單電源輸入,電壓范圍: AC18~80V(輸入電壓 AC60V)
● 信號原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)
● 出錯保護(hù):①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.27kg
概述 |
SEB3M68M 采用新一代32位DSP控制技術(shù),高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm以上,且高速力矩衰減遠(yuǎn)低于普通開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器,可大幅度提升閉環(huán)步 進(jìn)電機(jī)的高速性能和力矩使用率,有效降低閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)振動和發(fā)熱,從而提升設(shè)備的加工效率與加工精度,驅(qū)動器輸入電壓AC18V~80V( 輸入電壓 AC60V),采用單電源供電,適配外徑85mm、相電流在6A以下三相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù),可有效延長閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱,驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達(dá)信號和報警信號輸出,方便控制器進(jìn)行監(jiān)測和控制。
應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補強機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D2 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D5 | OFF:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),ON: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) | |||||||||||||||
D6 | ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號,DR為反向脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D7 | 空端。 |
外形尺寸圖 |
引腳功能說明 |
標(biāo)記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時,指示燈閃爍。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
PU- | 步進(jìn)電機(jī)脈沖信號 | 下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時,步進(jìn)電機(jī)走一步,脈沖寬度>2.5μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
DR- | 方向控制信號 | 用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),脈沖寬度>2.5μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
MF- | 步進(jìn)電機(jī)釋放信號 | 低電平有效時關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)同時報警信號清除。 |
ALM+ | 報警信號輸出正端 | 過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時,報警信號無效 ( 輸出光耦斷開 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負(fù)極,大驅(qū)動電流10mA。 |
ALM- | 報警信號輸出負(fù)端 | |
Pend+ | 到位信號輸出正端 | 驅(qū)動器走完給定脈沖時,到位信號有效(輸出光耦導(dǎo)通)。 Pend+接上拉電阻到輸出電源正極,Pend-接輸出電源負(fù)極,大驅(qū)動電流10mA。 |
Pend- | 到位信號輸出負(fù)端 | |
+V | 電源正極 | AC18~80V ( 輸入電壓AC60V ) |
-V | 電源負(fù)極 | |
U | 步進(jìn)電機(jī)接線 | 請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。 |
V | ||
W |
報警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過流或相位開路;
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高;
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低;
● 當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器位置跟蹤超差;
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器位置跟蹤超差;
以上報警功能啟動時,步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動器回復(fù)正常。
▲ 注意:由于驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請再次確認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。