建議負(fù)載≤120kg
鎖緊力:15407N 容許彎矩:842N·m（靜態(tài)） 容許扭矩:1200N·m（靜態(tài)）
自帶8路PT1/8氣路，4個模塊擴(kuò)展安裝面
適用于搬運(yùn)、碼垛、焊接、打磨、去毛刺等應(yīng)用
氣體壓力丟失自鎖，即使主盤意外斷氣，主盤與工具盤也不會分離
可選配主盤鎖緊/松開傳感，工具盤在位檢測傳感
機(jī)器人自動快換，也稱為機(jī)器人工具快換裝置，是一種能夠在短時間內(nèi)快速更換機(jī)器人末端執(zhí)行器（如夾具、工具等）的技術(shù)。這一技術(shù)的實現(xiàn)主要依賴于標(biāo)準(zhǔn)化的接口設(shè)計和快速鎖定機(jī)構(gòu)。
標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計：通過制定統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，使得不同的末端執(zhí)行器能夠方便地安裝到機(jī)器人上。這種設(shè)計使得更換過程變得簡單、快速，減少了安裝和調(diào)試的時間。
快速鎖定機(jī)構(gòu)：這種機(jī)構(gòu)能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)末端執(zhí)行器與機(jī)器人之間的牢固連接。通過簡單的操作，如旋轉(zhuǎn)、推動等，就可以完成鎖定和解鎖的過程，從而實現(xiàn)了快速更換。
型號
Model
主盤 Master plate
LTC-0120DM
工具盤 Tool plate
LTC-0120DT
載荷
Load
負(fù)載 Payload capacity
120kg
鎖緊力（當(dāng)氣壓0.49Mpa時）Locking force
15407N
靜態(tài)容許彎矩 Allowable static moment
842N·m
靜態(tài)容許扭矩 Allowable static torque
1200N·m
尺寸與精度
Size and precision外形尺寸 Dimension
Φ168mm
連接時厚度 Combined thickness
83mm
位置重置精度 Position repeatability
±0.02mm
工作驅(qū)動壓力 Air pressure for working
0.4~0.7Mpa
鎖緊機(jī)構(gòu) Locking mechanism
鋼珠鎖緊 Locking steel ball
材質(zhì)
Texture of material本體 Main body
鋁合金 Aluminum alloy
鎖緊機(jī)構(gòu) Locking mechanism
合金鋼 Alloy steel
工作環(huán)境
Work environment環(huán)境溫度 Temperature
0-60℃
環(huán)境濕度 Humidity
0-95%
產(chǎn)品重量
Weight
主盤側(cè) Master side
3.5kg
工具側(cè) Tool side
1.84kg
氣路接口
Air connector氣路通道 Pneumatic port
8 x PT1/8
耐壓 Max pressure
0.8Mpa
