鏈輪上下料機器人
本自動化加工單元是為某重型機械設(shè)備集團設(shè)計制造的,主要用于加工支重輪和托鏈輪。自動化加工單元由1臺機器人、3臺數(shù)控車床、1套鏈式工件料庫、1套工件抓手模塊、1套人工抽檢臺及其他部件組成。
自動化加工單元的具體布局為3臺數(shù)控車床品字形布局,機器人位于3臺機床之間,鏈式工件料庫位于另一側(cè),機器人工作區(qū)域設(shè)有防護欄,以保證操作人員的安全。鏈輪上下料機器人布局緊湊,優(yōu)化占地面積,上下料效率*。
托盤式料倉通過人工的方式將毛坯擺入托盤上,鏈輪將毛坯托盤運送到上料位并通過定位裝置定位,機器人即可上料。托盤通過移動滑臺在上料位和下料位循環(huán)。只需一個工人在此進行上下料即可,大大降低了工人的勞動強度和人身安全。
自動化加工單元與原有的加工模式相比節(jié)省了2個操作工人,加工現(xiàn)場更加的整齊、規(guī)范。機床上下料改用完成后,少了人工干預(yù)工件加工的*性得到了保障,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。