傳動(dòng)軸上下料機(jī)器人：本自動(dòng)線(xiàn)項(xiàng)目是為一家傳動(dòng)軸廠(chǎng)家生產(chǎn)的花鍵軸叉零件設(shè)計(jì)制造的。采用NACHI品牌SRA-166型號(hào)機(jī)器人，帶有第七軸，以及雙氣爪、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性高，實(shí)現(xiàn)倆固定、一行走的機(jī)器人配合聯(lián)動(dòng)，完成端打機(jī)、車(chē)外圓序，銑齒序，中頻淬火序三序加工。

項(xiàng)目實(shí)例：

　　根據(jù)該公司提供的信息，花鍵軸零件的生產(chǎn)分為端打機(jī)、車(chē)外圓序，銑齒序，中頻淬火序三序加工。

　　機(jī)器人自動(dòng)線(xiàn)由3套加工單元組成，分別為*組的端打機(jī)和軸端車(chē)序的自動(dòng)加工單元1，第二序的花鍵銑的自動(dòng)加工單元2和第三序的淬火機(jī)自動(dòng)加工單元3。整套自動(dòng)線(xiàn)的排屑器位于自動(dòng)線(xiàn)兩側(cè)，便于排屑器的清理。在加工單元1和加工單元2均配置有人工抽檢工位，用于保證對(duì)加工過(guò)程中機(jī)床*磨損情況的監(jiān)測(cè)。

　　傳動(dòng)軸上下料機(jī)器人各加工單元的設(shè)備構(gòu)成和布局如下:

　　1.*序由1臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、一套雙氣爪抓手模塊、1套鏈板式上料庫(kù)、1套人工抽檢臺(tái)、1套中轉(zhuǎn)料盤(pán)、1臺(tái)數(shù)控端打和2臺(tái)數(shù)控車(chē)床機(jī)構(gòu)成的自動(dòng)加工單元1；

　　2.第二序由1臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、1套機(jī)器人行走軌道、一套雙氣爪抓手模塊、4臺(tái)數(shù)控花鍵銑、1套人工抽檢臺(tái)、1套中轉(zhuǎn)料盤(pán)組成的自動(dòng)加工單元2，機(jī)器人布置于四臺(tái)機(jī)床中間；其中，上料中轉(zhuǎn)料盤(pán)抓料端帶有定向機(jī)構(gòu)，保證工件的軸向定位和軸叉的角向定位，保證車(chē)床序上料時(shí)與雙*夾具配合的可靠性。

　　3.第三序由1臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、一套雙氣爪抓手模塊、1套下料料庫(kù)及1臺(tái)淬火機(jī)構(gòu)成的自動(dòng)加工單元3。

　　整個(gè)自動(dòng)線(xiàn)的平均生產(chǎn)節(jié)拍高，同時(shí)解決了企業(yè)的用工成本和加工零件的*性，得到生產(chǎn)廠(chǎng)家的高度認(rèn)可！