光伏專機串花籃.上下料機器人用于光伏組件自動轉運。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)L X-MRDVS。
采用激光SLAM，無需人工標記，部署便捷，適用于相對穩(wěn)定的應用場景。
3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機器人。
優(yōu)勢一:3D視覺導航
解決參照物變化和鏡面反射造成激光導航致盲問題
優(yōu)勢二:3D視覺賦能障礙物檢測
避免低矮和懸空障礙物的碰撞風險
優(yōu)勢三:3D視覺精確定位
輕松解決最后5CM的精準到位
優(yōu)勢四:提高電池片潔凈度
AGV車體封閉狀的,硅片不容易受灰塵污染
優(yōu)勢五:快速部署輕松復制
采用一體式AGV,無需在機臺安裝接駁機構，可輕松復用.
光伏專機串花籃.上下料機器人技術參數：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業(yè)務能力 | 輸送線數量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數量 | 20個（單條5個*4條） | ||
| 輸送線間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉速 | 0~0.3m/s可調 | ||
| 安全防護 | 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運行方向立體防護 | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 續(xù)航能力 | 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 電池壽命 | 2500次循環(huán) | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G網絡 | 具備（選配) | ||
