臺(tái)式機(jī)器人的特點(diǎn):
全包機(jī)器人
為了應(yīng)對(duì)需要精密涂布的工件,將剛度和精度高的JR3000系列與適合機(jī)器視覺(jué)的照相機(jī)、激光變位計(jì)、針調(diào)整器合在一起,形成了一個(gè)封裝。
簡(jiǎn)單設(shè)定
以往繁瑣的相機(jī)校準(zhǔn)、傳感器設(shè)定、教學(xué)等,都可以通過(guò)一款PC軟件輕松完成。
簡(jiǎn)單操作
PC畫面是將“程序區(qū)”“相機(jī)圖像區(qū)”“基本操作區(qū)”“機(jī)器人操作區(qū)”集中在一個(gè)畫面的明了的界面,誰(shuí)都能簡(jiǎn)單地操作。
根據(jù)3種修正功能的高精度涂布
通過(guò)照相機(jī)進(jìn)行X、Y方向的位置校正
通過(guò)激光變位計(jì)的Z方向的高度修正
根據(jù)針調(diào)整器的噴嘴端的位置偏差修正
臺(tái)式機(jī)器人的參數(shù):
JR3303 | JR3403 | JR3304 | JR3404 | ||
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外観 | 両持ち | ||||
制御軸數(shù) | 3軸同時(shí)制御 | 4軸同時(shí)制御 | |||
動(dòng)作範(fàn)囲 | X?Y軸 | 300×320mm | 400×400mm | 300×320mm | 400×400mm |
Z軸 | 100mm | 150mm | 100mm | 150mm | |
R軸 | - | ±360° | |||
最大可搬質(zhì)量 | ワーク | 14kg | |||
ツール | 5kg | ||||
最高速度*1<PTP駆動(dòng)> | X軸 | 900mm/s | |||
Y軸 | 800mm/s | ||||
Z軸 | 400mm/s | ||||
R軸 | - | 900°/s | |||
最高速度*1<CP駆動(dòng)> | X?Y?Z軸合成 | 850mm/s | |||
許容慣性モーメント | - | 90kg?cm2 | |||
位置繰り返し精度*2 | X軸、Y軸、Z軸 | ±0.007 | ±0.01 | ||
R軸 | - | ±0.008° | |||
外形寸法 | W×D×H(ケーブル?突起部を除く) | 624×613×657mm | 647×673×715mm | 624×613×769mm | 647×673×844mm |
オープンハイト | 200mm | 208mm | 275mm | 300mm | |
本體質(zhì)量 | 40kg | 49kg | 42kg | 53kg | |
駆動(dòng)方式 | 5相パルスモータ駆動(dòng) | ||||
制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | ||||
補(bǔ)間機(jī)能 | 3次元直線補(bǔ)間、3次元円弧補(bǔ)間 | ||||
ティーチングシステム | 當(dāng)社オリジナルソフトウェアによるティーチングシステム | ||||
ティーチング形態(tài) | 専用PCソフトによるパソコンからのオフラインティーチンング | ||||
PC畫面表示 | 単位 | mm/inch | |||
言語(yǔ) | 日本語(yǔ)、英語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、中國(guó)語(yǔ)(簡(jiǎn)體字?繁體字) | ||||
プログラム數(shù) | 999プログラム | ||||
ポイント記憶容量*3 | 最大32,000ポイント | ||||
簡(jiǎn)易PLC機(jī)能 | 最大100プログラム、最大1,000ステップ/プログラム | ||||
外部入出力*4 | I/O-SYS | 入力16點(diǎn)/出力16點(diǎn) | |||
I/O-1 | 入力8點(diǎn)/出力8點(diǎn)(リレー出力4點(diǎn)を含む) | ||||
I/O-S(オプション) | エリアセンサ等インターロック裝置の接続用 | ||||
I/O-MT(オプション) | 外部モータの制御用、2軸を制御可能 | ||||
フィールドバス(オプション) | 各種規(guī)格に対応 (※詳細(xì)はお問(wèn)い合わせください。) | ||||
COM | RS-232C 3ch(外部機(jī)器制御用、レーザ変位計(jì)の制御用) | ||||
MEMORY | USBメモリ接続用 ?カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存 ?システムソフトのバージョンアップ | ||||
LAN | 工業(yè)用Hub接続用 | ||||
カメラ搭載塗布仕様 付屬品*5 | カメラ、レンズ、レンズスペーサー、照明、レーザー変位計(jì)、ニードルアジャスタ、工業(yè)用Hub | ||||
電源 | AC100-120V/AC200-240V ±10%(単相) | ||||
消費(fèi)電力 | 250W | ||||
作業(yè)環(huán)境 | 周囲溫度 | 0~40°C | |||
相対濕度 | 35~85%(結(jié)露なきこと) | ||||