特點:可快速搭配機器人,可在不同工作姿態(tài)下保持恒定的作用力,可適配任何種類的打磨工具,響應(yīng)速度快。可讓任何機器人具備柔順力控功能,實現(xiàn)精細(xì)打磨作業(yè)。
力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定
補償工件誤差及機器人的軌跡誤差
快速接觸&實時響應(yīng),保證工件的貼合度
重力補償功能,抵消工具重量對打磨力的影響,保證空間任意角度的打磨精度
精準(zhǔn)力控,實現(xiàn)可重復(fù)的打磨一致性
復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)補償,實時響應(yīng)
優(yōu)勢
模塊化設(shè)計
柔順力控
工藝規(guī)劃
高精度配合
快速部署
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