涂布機上下料機器人特點：
更安全：360°立體環(huán)視避障，保障高值料卷及通道人員安全
更便捷：真slam自然導航，無需額外部署，上線即用
更智能：得益于強大的視覺感知技術(shù)及深度學習能力，對接精度高達±1mm
更高效：雙舉升工位設計，一次對接完成收軸放卷
涂布機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-CM51500Z | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1800L*1600W*1450H mm |
本體自重 | 1200 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2300 mm | |
業(yè)務 能力 | 升降高度 | 250 mm |
平移 | —— | |
額定負載 | 1500 kg | |
對接點高度 | 1500 ~ 1750 mm | |
托舉方式 | 托軸 | |
適配料卷 | 對接軸外徑φ150~250 mm/對接軸長度1300-1700mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 三舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
