工件旋轉電機驅動工件旋轉至校直位置高點朝上位置,等待校直。定位過程中,可實現(xiàn)正反轉控制,就近停止高點。
控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計算校直量,并驅動伺服電機進行精確定位校直。伺服控制技術的應用有效解決了校直過沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。
一次校直完成,壓頭就近回到離工件表面較近位置,方便下一次快速完成校直工作。
連續(xù)校直技術:因為工件采用浮動夾持機構,校直過程中夾持機構并未松開。當壓頭返回與工件脫離接觸時,系統(tǒng)可根據(jù)當前傳感器位置快速計算該次校直是否達到預期,而不必重新旋轉測量。
系統(tǒng)認為當次校直達到預期后,啟動旋轉測量,檢測校直效果。同時對其他各測量點跳動量進行檢測,并決定下一個校直位置及校直行程。