設(shè)備尺寸：500x660x1500(mm)(長 x 寬 x 高）

設(shè)備重量：設(shè)備自重<25kg，重量包含一節(jié)續(xù)航不少于 2h 的動(dòng)力電池

動(dòng)力源：電助力驅(qū)動(dòng)

身高：160~185cm（支持身高調(diào)節(jié)）

溫度環(huán)境：-20℃~50℃

續(xù)航能力：鋰電池外包為可拆卸更換結(jié)構(gòu)，單塊電池續(xù)航 2~4 小時(shí)/電池

電池：鋰電池，額定電壓 36V，容量不小于 2500mAH，負(fù)載連續(xù)運(yùn)行不少于2小時(shí)，空載運(yùn)行不少于4小時(shí)左右

自由度：16個(gè)自由度關(guān)節(jié)，包含6個(gè)主動(dòng)自由度（電機(jī)驅(qū)動(dòng)），每個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)具備雙編碼器反饋（相對(duì)編碼器），每個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)具備獨(dú)立的編碼精度不小于19bit，8個(gè)被動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)人體的肩關(guān)節(jié)，髖關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)。

材質(zhì)：工程塑料，航空鋁合金，碳纖維，鈦合金

足底壓力：32 通道雙足底壓力數(shù)據(jù)支持，額定載荷 0KG-----100KG，綜合精度 0.1% (線性、滯后、重復(fù)性)，靈敏度 1.0---2.0mv/v，上位機(jī)軟件 Data界面中間部分為機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)展示。界面底部左右各16個(gè)小白塊分別代表機(jī)器人左右腳的足底壓力傳感器。當(dāng)足底壓力發(fā)生變化時(shí)，界面上相應(yīng)點(diǎn)位的顏色也會(huì)跟隨著發(fā)生改變。當(dāng)足底壓力大于 0N 小于 100N 時(shí)，顯示為藍(lán)色；當(dāng)足底壓力大于 100N 小于 200N 時(shí)，顯示為黃色；當(dāng)足底壓力大于 200N 時(shí)，顯示為紅色

驅(qū)動(dòng)單元：驅(qū)控一體低壓扭矩型伺服電機(jī)系統(tǒng)，集成減速箱，每臺(tái)電機(jī)功率不低于150w。

髖關(guān)節(jié)前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)角度, -30o（后擺）~165o（前擺）,連續(xù)可調(diào)膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度, -135°（屈膝）~0°，連續(xù)可調(diào)。踝關(guān)節(jié)上下擺動(dòng)角度， -90°（ 下擺）~75°（上擺）

肩關(guān)節(jié)自由下垂零度情況下，矢狀面上舉角度≥140°，后擺角度≥30°； 肩關(guān)節(jié)額狀面水平外展內(nèi)收連續(xù)幅度≥150°

左右肩關(guān)節(jié)具備獨(dú)立的物理位置傳感器（不允許使用電池做位置記憶），獨(dú)立反應(yīng)左右肩關(guān)節(jié)上舉下放的位置；對(duì)應(yīng)提供支撐力量角度、位置根據(jù)使用需求由供方配合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整

SDK：開放SDK接口，用戶可以獨(dú)立控制電機(jī)和采集傳感器數(shù)值。軟件預(yù)留多種接口，例如 EMG 信號(hào)，EEG 信號(hào)接口，擴(kuò)展設(shè)備功能。以太網(wǎng)接口，支持 CAN-open 總線，C#函數(shù)驅(qū)動(dòng)。支持編程軟件的 API 實(shí)時(shí)對(duì)外骨骼機(jī)

器人進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)采集

支持的編程語言：C，C++, C#，JAVA, m

開發(fā)環(huán)境：Unity，Visual Studio, MATLAB

功能實(shí)現(xiàn)：外骨骼運(yùn)動(dòng)位置控制，扭矩控制，PVT連續(xù)曲線運(yùn)行，關(guān)節(jié)傳感器和力學(xué)傳感器數(shù)據(jù)讀取，電機(jī)狀態(tài)信息反饋

自帶軟件demo功能：包括常規(guī)的站立，步態(tài)模擬行走，力學(xué)跟隨步態(tài)，上肢助力模式，重心訓(xùn)練步態(tài)或者阻抗模式

WIFI 模塊：用戶可以通過平板或者手機(jī)與外骨骼進(jìn)行無線通信，配合提供的調(diào)試軟件對(duì)機(jī)器人的步態(tài)曲線，以及相關(guān)參數(shù)做調(diào)試，同時(shí)可以讀取相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)如關(guān)節(jié)位置，電機(jī)力矩、速度、加速度等并生成數(shù)據(jù)報(bào)告

電池檢測(cè)模塊：可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電池電量，電壓，短路情況，方便用戶隨時(shí)檢查電量情況并及時(shí)給機(jī)器充電，避免在使用過程中突然出現(xiàn)斷電情況造成潛在的危險(xiǎn)

可調(diào)節(jié)性：大腿長度調(diào)節(jié)（不小于80mm長度調(diào)節(jié)范圍，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心到膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心）小腿長度調(diào)節(jié)（不小于120mm長度調(diào)節(jié)范圍，膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心到踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心）相對(duì)應(yīng)的尺寸可以根據(jù)使用者的體型進(jìn)行修改

調(diào)整，身高調(diào)整精準(zhǔn)性：外骨骼所有可調(diào)節(jié)處均包含刻度計(jì)量，量程

關(guān)節(jié)限位機(jī)制：各個(gè)關(guān)節(jié)都有機(jī)械限位保護(hù)機(jī)制