五指觸感靈巧手
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- 公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
- 品 牌
- 型 號(hào)
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2023-04-24
- 訪問次數(shù)880
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上海硅步機(jī)器人是專業(yè)提供機(jī)器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司，在香港、首爾、臺(tái)北、上海、山東五地?fù)碛蟹种C(jī)構(gòu)。硅步的業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布多個(gè)國家，擁有健全的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)硅步擁有一支化的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì)，致力于為客戶提供業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品、技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)。公司目前主要業(yè)務(wù)是基于ROS系統(tǒng)的智能機(jī)器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。
硅步機(jī)器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機(jī)及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地。這意味著硅步機(jī)器人正式進(jìn)入機(jī)器人生產(chǎn)、加工產(chǎn)業(yè)鏈條，與研發(fā)和銷售互為有效補(bǔ)充，標(biāo)志著硅步機(jī)器人的發(fā)展從此邁上一個(gè)新的臺(tái)階。
同時(shí)，硅步所屬企業(yè)積極參與了多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金和973項(xiàng)目。硅步所屬企業(yè)與國內(nèi)科研單位緊密合作，不斷創(chuàng)新，加速中國智造的前進(jìn)步伐。
FRANKA機(jī)械臂
五指觸感靈巧手 產(chǎn)品信息
五指觸感靈巧手Freedom 五指觸感靈巧手是一款模仿人手的自由度分配及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)來設(shè)計(jì)的機(jī)械手，整手的手指設(shè)計(jì)采用了模塊化的概念。靈巧手整機(jī)重量較輕，單指指尖抓取力強(qiáng)，可作為人體機(jī)器人或者機(jī)械臂的末端執(zhí)行器使用，在工業(yè)生產(chǎn)的特殊環(huán)境中，可對復(fù)雜形狀的物體進(jìn)行自適應(yīng)抓取以及其他任務(wù)的操作。Freedom 五指觸感靈巧手憑借指尖末端多陣列壓力傳感器，可高精度地執(zhí)行多種抓取操作。使五指靈巧手可以智能完成大部分的人體手部抓取動(dòng)作。除了開啟抓取和操作任務(wù)的全新領(lǐng)域之外，F(xiàn)reedom 靈巧手還為在五指機(jī)械手的常用手勢基礎(chǔ)上進(jìn)行人與機(jī)器人的交流開創(chuàng)了無限可能。主要適用于各類高校、科研院所和高科技公司的深度研究和開發(fā)融合。產(chǎn)品特點(diǎn)觸覺傳感器——通過觸覺壓力算法，可實(shí)現(xiàn)靈巧手力控并自適應(yīng)抓取物體。感知精度最小為 0.3 N。緩沖機(jī)構(gòu)——通過計(jì)算植入扭簧，減少指節(jié)間的間隙冗余，保證了指尖的運(yùn)行精度在 0.1 MM 以內(nèi)。大扭矩伺服電機(jī)——采用推力為 105 N 伺服電機(jī)，保證了每個(gè)手指較大的抓取力。單指大于 1 KG。拉壓式連桿機(jī)構(gòu)——采用電機(jī)下拉進(jìn)行抓緊式結(jié)構(gòu)，保證了電機(jī)拉力的輸出，延長電機(jī)壽命。金屬結(jié)構(gòu)——手指及主體框架采用五軸 CNC 加工工藝，在保證強(qiáng)度精度的同時(shí)，兼顧美觀。產(chǎn)品應(yīng)用主要適用于各類高校、科研院所和高科技公司的深度研究和開發(fā)融合。
