上銀直線模組KA200-10-C-500-A-FL-S2-V
工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。
機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個動作的最大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了
上銀直線模組KA200-10-C-500-A-FL-S2-V
（3）精度與剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此線性模組具精度與剛性的特性。以有限元素法的結(jié)構(gòu)，得到的剛性與重量比例。（4）檢測容易與配備：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
（5）組裝便利與維護容易：組裝人員不需熟手可以組裝完成。良的防塵與潤滑，容易維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后的再生利用。
（6）用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設(shè)備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可依客戶要求組合XY平臺。
（7）型號：KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境
