ROLLON滑塊 CSW63-235-2ZR-U配U型軌道
試驗機(jī)的種類：試驗機(jī)的種類很多，有多種不同的分類方法。按照傳統(tǒng)分類方法可以分為金屬材料試驗機(jī)、 非金屬材料試驗機(jī),動平衡試驗機(jī),測力儀、拉力機(jī)、硫化儀和無損探傷機(jī)等五大類。
材料試驗機(jī)的分類：材料試驗機(jī)的品種、型號很多，它們的加荷方法、結(jié)構(gòu)特征、測力原理、使用范圍都各不相同
按用途分類:測定機(jī)械性能用試驗機(jī)和工藝試驗用試驗機(jī)。
按加荷方法分類:靜負(fù)荷試驗機(jī)(靜態(tài))和動負(fù)荷試驗機(jī)(動態(tài))。 靜態(tài)試驗機(jī)主要包括：試驗機(jī)、壓力試驗機(jī)、拉力試驗機(jī)、扭轉(zhuǎn)試驗機(jī)、蠕變試驗機(jī)。
動態(tài)試驗機(jī)主要包括：疲勞試驗機(jī)：動靜試驗機(jī)、沖擊試驗機(jī)等。
按測力方式分類:機(jī)械測力試驗機(jī)和測力儀，拉力機(jī)，硫化儀
測力試驗機(jī)。
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工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。
機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動的軌跡來確定。一個操作運(yùn)動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運(yùn)動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個動作的最大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了
