光伏車間干濕花籃上下料機(jī)器人用于光伏車間干濕花籃的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選，無需人工標(biāo)記，部署便捷，適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。
3D視覺避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
光伏車間干濕花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-GF3300R | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1730 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 輸送線數(shù)量 | 雙層2列共4條 |
輸送線間距 | 中心距400 mm | |
對(duì)接高度 | H1: 450 mm；H2: 1300 mm | |
額定負(fù)載 | 200 kg | |
花籃移載數(shù)量 | 單條5個(gè)，最大10滿10空 | |
適配花籃 | 270*290*700 mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
對(duì)接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
