- 產(chǎn)品參數(shù)
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 25kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3089mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1730mm | |
重復(fù)定位精度2 | ±0.06mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 52N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.3kg·m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.3kg·m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.2kg·m2 | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量3 | 2.0kVA |