- 產(chǎn)品參數(shù)
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 180kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重復(fù)定位精度2 | ±0.2mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 90kg·m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg·m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46kg·m2 | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量3 | 5.0kVA |