當(dāng)二次元，三次元機(jī)械手前端是卷料沖壓時(shí)，可配偏擺送料機(jī)（三合一送料機(jī)），材料整平機(jī)、自動(dòng)開卷機(jī)全自動(dòng)加工，當(dāng)機(jī)械手前端是板料時(shí)，可配拆垛臺(tái)達(dá)成全自動(dòng)化生產(chǎn)

多工位三次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。

2、有效節(jié)省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)。

4、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

5、移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

6、依不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝，可連接2～10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。

7、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有連接沖床同步動(dòng)作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工作。

9、進(jìn)料方式，卷料可搭配偏擺送料機(jī)、NC伺服送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連桿式機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配垛料臺(tái)，反轉(zhuǎn)機(jī)，NC滾輪送料機(jī)（偏擺送料機(jī)、三合一送料機(jī)），攻牙機(jī)等。

沖床使用機(jī)械手優(yōu)勢：

1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺(tái)沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省。

2.提高生產(chǎn)效率：員工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì)直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產(chǎn)品廢品率低：機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會(huì)造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機(jī)床，可單機(jī)也可連線；

5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

6、操作簡單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

7、安 全：具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

沖壓多工位三次元機(jī)械手技術(shù)參數(shù)表：