斗山協(xié)作機(jī)器人

斗山是一款外形優(yōu)雅的、高靈敏度的輕型協(xié)作機(jī)器人，其運行半徑為0.9 至 1.7 米，有效載荷為 6 至 15千克。配備了敏感的碰撞傳感器，可以保障與周圍員工的安全協(xié)作。
協(xié)作機(jī)器人的六個關(guān)節(jié)全部配備了扭矩傳感器，可以提供較高的碰撞靈敏度，并可執(zhí)行更為復(fù)雜的任務(wù)，包括替代人類完成過去需要靈巧的雙手才能做好的工作。

產(chǎn)品特點

靈巧：斗山協(xié)作機(jī)器人的六個關(guān)節(jié)全部配備了扭矩傳感器，具有與熟練的工作人員一樣的高品質(zhì)工作能力。六個扭矩傳感器具有高達(dá) 0.2N 的靈敏度，可以輕易探測并控制力度。該類算法幫助協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行高度靈巧的任務(wù)，可被應(yīng)用于包括螺絲組裝、拋光和粘貼在內(nèi)的多種流程中。
這些傳感器還可以讓斗山協(xié)作機(jī)器人自動測量主要參數(shù)，例如工具重量和重力方向。
安全：扭矩傳感器性能具有業(yè)界出眾的水平，其的優(yōu)點是確保安全的工作環(huán)境 。
斗山協(xié)作機(jī)器人可以自動感知周圍的環(huán)境，并在安全的范圍內(nèi)工作，如同被真的圍欄限制保護(hù)，可確保其它機(jī)器人和周圍工作人員的安全 。工作人員還可以設(shè)置安全區(qū)，讓協(xié)作機(jī)器人在進(jìn)入與員工合作的空間時自動放慢速度。
斗山協(xié)作機(jī)器人的安全性多次受到認(rèn)可，分別獲得了美國NRTL 認(rèn)證、歐洲 CE 認(rèn)證、國際功能安全認(rèn)證和韓國 KCs 認(rèn)證 。
便捷：斗山協(xié)作機(jī)器人具有直觀的用戶界面設(shè)計，程序編輯十分簡單。“工作單元管理”功能可以在屏幕上以卡片式視圖的方式顯示所有關(guān)于機(jī)器人周邊環(huán)境的信息。
"任務(wù)創(chuàng)建”功能包括圖標(biāo)顯示技能，用戶無需編碼或編程方面的專業(yè)知識也可將這些技能傳授給機(jī)器人。
靈活：斗山協(xié)作機(jī)器人具有高度的靈活性，可以自動探測側(cè)傾斜角，安裝十分便捷。協(xié)作機(jī)器人還可以自動測量工具重量和重心，計算出工具的中心位置。這一功能不僅可節(jié)省機(jī)器人的安裝空間，還能大幅減少對現(xiàn)有生產(chǎn)布局的更改，讓機(jī)器人更有效地融入生產(chǎn)流程之中。
支持ROS：可以通過RVIZ、Gazebo進(jìn)行仿真，也可以通過moveIt或各種實例來驅(qū)動真實的機(jī)器人。