PF3400機(jī)械手是美國(guó)Precise Automation公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的真正內(nèi)在安全的四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)械手，在全速運(yùn)動(dòng)的情況下，PF3400不會(huì)因?yàn)榕c人體的碰撞對(duì)人造成傷害。革命性的設(shè)計(jì)融合了安全性、產(chǎn)能及性能的綜合考慮，使得在不額外使用安全防護(hù)欄等保護(hù)措施的情況下，機(jī)械手能夠與人肩并肩地進(jìn)行協(xié)同工作。PF3400 SCARA機(jī)械手特點(diǎn)如下：
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真正的人機(jī)協(xié)作安全性能，無(wú)需加裝安全圍欄防護(hù)
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超高的Z軸行程，方便應(yīng)用于抽屜式作業(yè)或貨架式作業(yè)
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直流驅(qū)動(dòng)、驅(qū)控內(nèi)置，無(wú)外部控制柜、輕便靈活
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運(yùn)動(dòng)緊湊，覆蓋高效，系統(tǒng)集成應(yīng)用中占地面積小，運(yùn)動(dòng)干涉少
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手持引導(dǎo)示教，快速導(dǎo)入應(yīng)用
PF3400 SCARA機(jī)械手的主要性能指標(biāo)如下：
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+/-90um repeatability
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400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)
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588mm reach
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3Kg Payload
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Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload
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Max Acceleration: 0.2G with 500g payload
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RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)
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Web based operator interface
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20Kg weight @ standard config
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Linear rail optiona available
Precise公司創(chuàng)始人Mr. Brian Carlisle and Dr. Bruce Shimano發(fā)明了PUMA機(jī)器人，并于1983年創(chuàng)建了美國(guó)Adept機(jī)器人公司，之后于
2004年創(chuàng)設(shè)Precise Automation公司。
生命實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
PF3400為滿足生化實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的要求而設(shè)計(jì)，其易用、安全、緊湊的特點(diǎn)已經(jīng)使其成為生化自動(dòng)化的標(biāo)配機(jī)器人。幾乎所有的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備公司已經(jīng)選用PF3400，并且已經(jīng)被集成入數(shù)款主流生命科學(xué)儀器中。
Precisflex 400/300是專門為臺(tái)式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的自動(dòng)采樣器。控制器、線束和電源都嵌入在機(jī)械結(jié)構(gòu)中。結(jié)合其節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，precisflex的能夠在一個(gè)極小的工作單元內(nèi)服務(wù)許多工作站。它們已被很多主要的生命科學(xué)/實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化集成商采用，作為他們的機(jī)器人，并已集成到幾個(gè)生命科學(xué)OEM產(chǎn)品中。
PF3400機(jī)械手屬于安全協(xié)作型機(jī)械手，能對(duì)外部的非正常碰撞狀態(tài)實(shí)施安全保護(hù)，因而，當(dāng)機(jī)械手在抓取PCB或者開(kāi)關(guān)ICT治具蓋子出現(xiàn)異常狀況的時(shí)候，機(jī)械手能夠自動(dòng)停止運(yùn)行并實(shí)施保護(hù)。
ICT測(cè)試機(jī)
ICT自動(dòng)測(cè)試機(jī)器人采用了輕量級(jí)防護(hù)措施。通常情況下，這種輕量級(jí)防護(hù)能夠?qū)υO(shè)備運(yùn)行的人員安全進(jìn)行有效保護(hù)，同時(shí)，在機(jī)械手運(yùn)行碰撞到人的萬(wàn)一情況下，機(jī)械手本身也能自動(dòng)停止運(yùn)行并實(shí)施安全保護(hù)。人機(jī)協(xié)作安全的特性及輕量級(jí)保護(hù)的安全設(shè)計(jì)使得上下料單元占地面積實(shí)現(xiàn)最小化，同時(shí)也使得人機(jī)能夠盡可能的協(xié)同工作，以便利于在ICT測(cè)試狀態(tài)下，出現(xiàn)誤報(bào)誤測(cè)的時(shí)候，技術(shù)人員能夠及時(shí)在線進(jìn)行判斷與排錯(cuò)，提高了測(cè)試設(shè)備的生產(chǎn)效率。
ICT自動(dòng)測(cè)試機(jī)器人模仿人工的上下料動(dòng)作，當(dāng)配置在產(chǎn)線上，可以實(shí)現(xiàn)人工上下料與自動(dòng)化上下料的自由切換，整個(gè)產(chǎn)線Layout無(wú)需作大的更改。另外，既有的ICT治具可以為機(jī)器人上下料利用，無(wú)需因?yàn)樽詣?dòng)化改造而損失百萬(wàn)元計(jì)的治具重新制作費(fèi)用。
