BRTIRSE2013A六自由度工業(yè)機器人是一款通用型機器人,機器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機,高速的關(guān)節(jié)速度能進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運、碼垛、裝配、注塑等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。
項目 | 范圍 | 速度 | |
手臂 | J1 | ±162.5° | 105°/s |
J2 | ±124° | 105°/s | |
J3 | -57°~+237° | 123°/s | |
手腕 | J4 | ±180° | 473°/s |
J5 | ±180° | 519°/s | |
J6 | ±360° | 613°/s |