裝配機(jī)器人的組成:
手臂:機(jī)器人的主機(jī)部分,由若干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支持部分組成,有不同組成方式和尺寸。
手爪:安裝在手部前端,抓握對(duì)象物。需要根據(jù)不同的對(duì)象物更換手爪。
控制器:用于記憶機(jī)器人的動(dòng)作,對(duì)手臂進(jìn)行控制。控制器的核心是微型計(jì)算機(jī),能完成動(dòng)作程序、手臂位置的記憶、程序的執(zhí)行、工作狀態(tài)的診斷、與傳感器的信息交流、狀態(tài)顯示等功能。
示教盒:由顯示部分和輸入鍵組成,用來(lái)輸入程序,顯示機(jī)器人狀態(tài)。
傳感器:借助傳感器的感知,機(jī)器人可以更好地順應(yīng)對(duì)象物,進(jìn)行柔軟的操作,視覺(jué)傳感器常常用來(lái)修正對(duì)象物的位置偏移。