藉由步進(jìn)馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)譯碼器的封閉迴路控制, 實(shí)現(xiàn)了超越氣動(dòng)的高精度夾持力、位置、速度控制。
產(chǎn)品名稱 : 螺桿式電動(dòng)夾爪
產(chǎn)品型號(hào) : ESG1-FS/FT
產(chǎn)品特色 : 以皮帶驅(qū)動(dòng)研磨滾珠螺桿,實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的長行程。
規(guī)格特性 :
把持力連續(xù)定格 〔N〕 50/150
最小設(shè)定 〔%〕(N) 30(15)/30(45)
分解能 〔%〕(N) 1(0.5)/1(1.5)
開關(guān)行程 〔mm〕 19/38
速度(定格)〔mm/sec〕 50
最小設(shè)定 〔%〕(mm/sec) 20(10)
分解能 〔%〕(mm/sec) 1(0.5)
定速移動(dòng)夾持模式 〔%〕 50
位置重覆往覆停止精度〔mm〕±0.01
導(dǎo)程機(jī)構(gòu) 線性導(dǎo)軌 把持質(zhì)量 〔kg〕0.5/1.5
使用溫度範(fàn)圍 〔℃〕0~+40
使用溼度範(fàn)圍 〔%〕RH35~90(但不得凝露水)
保存溫度 〔℃〕 -10~+60
質(zhì)量 〔g〕 420/420/880/890