剛性提升
可更高速、更準確地進行作業(yè),并且提升剛性使其能夠被長期安心的使用。使其高速運轉時的軌跡性能更趨穩(wěn)定。
在Z結構中裝入攝像頭時,動作停止時的震動時間大幅度縮短,并且等待時間也大約縮短一半。(與本公司的產(chǎn)品相比)
尺寸大于JR3300的機型已實現(xiàn)較高速度900mm/sec、工件max質量15kg、工具max質量7kg。
內(nèi)置機器人電線
可有效應對有高度限制的生產(chǎn)現(xiàn)場等。內(nèi)置Z軸用電線、機器人上部簡潔化的設計理念。
應對現(xiàn)場總線
有效應對現(xiàn)場總線使其與自動生產(chǎn)線和自動機械的嵌入更加簡便。程序編號的設定、啟動不言而喻,還能進行位置信息的獲取和程序的重寫。
現(xiàn)場總線的模數(shù)可從“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”中進行選擇。
標準配備網(wǎng)絡(LAN)端口
與電腦連接,可以發(fā)送或接收示教數(shù)據(jù),也可以從電腦進行多臺的運行情況管理。
可輕松導入視覺系統(tǒng)
對應日趨精細化的生產(chǎn)作業(yè)將攝像頭功能進行強化。
在原本方便的位置補正功能之上,又追加了自動校準功能和帶計算的CCD攝像頭補正功能等,進一步增大了攝像頭系統(tǒng)的運用機會。
最多可控制4軸+2臺外部電機:補助軸功能(可選)
與機器人軸的操縱相同在示教器上最多可示教2臺步進電機和伺服電機等脈沖列輸入形式的裝置。“設置轉盤可改變工件的方向”、“通過機器人來控制所設置的傳送帶”等用途多種多樣。
示教器的顯示語言可從10國語言中進行選擇。
為了讓海外的眾多人員也能使用,示教器的顯示語言可從中文(簡體)、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語、越南語10國語言中進行選擇。
的系統(tǒng)軟件
配備了用于螺絲鎖擰作業(yè)、點膠作業(yè)的專用軟件和具有高通用性的標準軟件。
繼承了JR-2000系列的其它簡易示教、迷宮結構、自定義功能、簡易定序器、顯示單位切換等特性。