機器人視覺原理
氣保焊指二氧化碳或氬氣保護的焊接方法，不用焊條用焊絲。CO2焊效率高，氬氣保護焊主要焊鋁、鈦、不銹鋼等材料。埋弧焊是用焊絲焊接，焊劑保護，劑像沙子把電弧埋住，主要用于焊接厚板。
視覺機器人特點
1、電弧和熔池的可見性好，焊接過程中可根據(jù)熔池情況調(diào)節(jié)焊接參數(shù)；
2、焊接過程操作方便，沒有熔渣或很少有熔渣，焊后基本上不需清渣；
3、電弧在保護氣流的壓縮下熱量集中，焊接速度較快，熔池較小，熱影響區(qū)窄，焊件焊后變形小；
4、有利于焊接過程的機械化和自動化，特別是空間位置的機械化焊接；
5、可以焊接化學(xué)活潑性強和易形成高熔點氧化膜的鎂、鋁、欽及其合金；
6、可以焊接薄板；
7、在室外作業(yè)時，需設(shè)擋風(fēng)裝置，否則氣體保護效果不好，甚至很差；
8、電弧的光輻射很強；
9、焊接設(shè)備比較復(fù)雜，比焊條電弧焊設(shè)備價格高。
組成部分
必須配置：工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)（鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置）、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴展配置：變位機，上下料系統(tǒng)。
適用范圍
需要定位或追蹤的各種焊接方式。
設(shè)備參數(shù)
| 機器人 | 各品牌工業(yè)機器人 |
| 配套設(shè)備 | 視覺系統(tǒng)、焊機、冷卻裝置、工裝 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm～±0.05mm |
| 適合環(huán)境 | 低碳鋼，低合金鋼，不銹鋼，鋁合金，銅合金 |
我們的8大服務(wù)流程：
1、需求咨詢：用戶根據(jù)自身的實際需求，向我們發(fā)出需求咨詢；
2、現(xiàn)場調(diào)研：我們派出專業(yè)技術(shù)人員親臨用戶的生產(chǎn)現(xiàn)場，了解生產(chǎn)流程、生產(chǎn)工藝， 了解用戶的需求細節(jié)；
3、提供解決方案與論證：為用戶提供量身定制的機械手整體解決方案，并與用戶一起進行方案論證，直至最終確認 解決方案；
4、簽約：基于雙方確認的解決方案，雙方簽訂商務(wù)合同與技術(shù)合同；
5、組織生產(chǎn)流程：我們嚴格按合同要求，組織進行產(chǎn)品（系統(tǒng)）的生產(chǎn)、裝配、檢測；
6、現(xiàn)場安裝調(diào)試：發(fā)貨后，我們的專業(yè)技術(shù)人員完成用戶現(xiàn)場的安裝與調(diào)試；
7、用戶培訓(xùn)：安裝調(diào)試完畢后，對用戶的操作人員進行系統(tǒng)性的技術(shù)培訓(xùn)，令用戶輕松實現(xiàn)對機器進行操控、維 護、保養(yǎng)等工作；
8、售后服務(wù)：自安裝調(diào)試完畢日起算，我們提供12個月免費售后支持服務(wù)，并對用戶提供終身技術(shù)支持服務(wù) 。
