一、設(shè)備總體概述

1、該機(jī)屬于數(shù)控液壓型四輥卷板機(jī)，用于常溫將鋼板卷成圓筒形；

2、上輥可固定；下輥和兩側(cè)輥可以上下移動(dòng)；

3、上輥和下輥為主驅(qū)動(dòng)輥，通過其旋轉(zhuǎn)為板材卷制提供扭矩；

4、兩側(cè)輥為被動(dòng)輥；

5、預(yù)彎通過上、下輥夾持板材，側(cè)輥升降使板材變形來實(shí)現(xiàn)；

6、滾圓時(shí)通過液壓馬達(dá)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)工作輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、全部工作輥表面淬火硬化，表面研磨和拋光，防止割傷工件；

8、卷板速度為無級(jí)可調(diào)，方便卷制節(jié)拍的轉(zhuǎn)換；上支撐避讓功能，防止工件干涉成形。

9、兩側(cè)軌的運(yùn)動(dòng)軌跡為傾斜式直線運(yùn)動(dòng)；

10、液壓：比例閥意大利阿托斯，液壓閥榆次油研。中國(guó)臺(tái)灣朝田或者北京華德等；

11、電氣：西門子和施耐德；

12、CNC數(shù)控系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，易操作界面。無需CNC數(shù)控編程和復(fù)雜的計(jì)算機(jī)技能，要求低技能工人也能方便和快速掌握加工技巧。輸入的圓弧、材質(zhì)、板厚、板寬等參數(shù)，然后根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)計(jì)算并形成一套完整的卷板工藝，點(diǎn)擊自動(dòng)開始，設(shè)備自動(dòng)卷板。張板材數(shù)據(jù)修正后，后邊可連續(xù)自動(dòng)卷制。

13、質(zhì)量保證：我司承諾卷板機(jī)機(jī)架跟輥?zhàn)硬怀?fù)荷情況下質(zhì)保十年，安裝調(diào)試合格后2年質(zhì)保期，終生提供有償服務(wù)。報(bào)修通知后2小時(shí)答復(fù)，48小時(shí)服務(wù)人員到位。

14、專業(yè)歷史：華魯始建于1968年，始終堅(jiān)持于板材成形領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)研究板材成形企業(yè)之一，四輥卷板機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主起草單位，并取得了歐盟CE認(rèn)證。

二、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

三、卷制過程

1、把板材平行直放對(duì)正后輥；

2、用預(yù)先設(shè)置好好的夾持力來夾緊板材；

3、板材通過上下棍向后運(yùn)動(dòng)，盡可能運(yùn)行到切點(diǎn)位置 留很少的尾端直線；

4、側(cè)輥上升，來彎曲板材的邊緣（預(yù)彎）；

5、通過夾持輥?zhàn)有D(zhuǎn) 來送入板材，來卷制圓形；

6、放下前輥 升起后輥；

7、旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)觼砭沓龀尚枰睆酱笮〉膱A；

8、校圓是一個(gè)自動(dòng)的過程，夾持著板材向持續(xù)的向前運(yùn)動(dòng) 最終達(dá)到理想的效果。

 

預(yù)彎 (直線段末端)

 

（預(yù)彎示意圖） 

夾持力決定直邊大小影響一個(gè)卷制容器末端的效果：末端的預(yù)彎幾乎全部取決于底部下輥產(chǎn)生的負(fù)荷力，直線段末端的長(zhǎng)度并不取決于側(cè)輥預(yù)彎行程，從點(diǎn)行走的距離不管側(cè)彎曲輥運(yùn)行距離再長(zhǎng)，底部下輥提供的負(fù)荷越大， 直線段就越短（預(yù)彎）;

四、四輥卷板機(jī)優(yōu)點(diǎn)

（高效四輥卷板示意圖）

 

1、板材水平喂入——不像三輥卷板機(jī)那樣傾斜喂入；

2、利用側(cè)輥迅速對(duì)正板材 (r避免了不正帶來的風(fēng)險(xiǎn))；

3、只在裝載側(cè)占用空間；

4、直線段邊緣大大減小 (源于杰出的預(yù)彎能力，夾持點(diǎn)*落在板材的邊緣)；

5、卷制最容易的設(shè)備，每個(gè)側(cè)輥只需要一個(gè)位置就可以卷成型；

6、整個(gè)過程一次成型（前提是設(shè)備能力選項(xiàng)要合適）包括板頭預(yù)彎；

7、板材后彎曲適合高效自動(dòng)卷制造；

為用戶提供具有如下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)的設(shè)備：

●減少分散部件=減少故障率

●設(shè)計(jì)緊湊=維護(hù)便捷

●人機(jī)界面=操作容易，不依賴操作者技能

●精確度高=信號(hào)數(shù)字化

●高性能的系統(tǒng)                        

 

六、主要技術(shù)參數(shù)幾點(diǎn)說明：

1、卷板機(jī)的工作能力是由卷板厚度（預(yù)彎厚度），卷板寬度、卷制板材材

質(zhì)和規(guī)格時(shí)最小卷筒直徑四個(gè)主要參數(shù)確定，在工作中四個(gè)參數(shù)變量相互之間的換算關(guān)系，即該機(jī)的工作能力換算關(guān)系，在隨機(jī)說明書中提供給用戶，以便于用戶更合理的使用設(shè)備。

3、矯圓能力為設(shè)備能力的60%。

4、卷錐的方式

該結(jié)構(gòu)由定位座、擋輪等組成。該機(jī)用時(shí)將定位座固定于下輥?zhàn)希ㄎ蛔鶅?nèi)有兩個(gè)擋輪與工作輥垂直裝配。擋輪與工件短邊滾動(dòng)摩擦，擋輪裝配軸承滾動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活減少工件的摩擦，避免工件翻邊現(xiàn)象。

 

方法一：連續(xù)卷制法 工作輥如上圖傾斜，板材在工作輥間滑動(dòng)卷制；其卷錐能力是設(shè)備標(biāo)定預(yù)彎能力的60% 。

 

 

方法二：工作輥壓制法

將板材進(jìn)行標(biāo)記后，下輥下降，兩個(gè)側(cè)輥傾斜后向上提升，與上輥共同作用，將板材壓制成型，此法實(shí)際是三輥工作，而且工件成形精度不高。其卷錐能力是設(shè)備標(biāo)定預(yù)彎能力的99%。

 

 

七、機(jī)器的基本結(jié)構(gòu)技術(shù)說明

◆機(jī)架	◆后側(cè)向機(jī)架	◆前側(cè)向機(jī)架	◆上輥支架（帶傾斜功能）
◆上輥	◆下輥	◆側(cè)輥	◆上輥行星齒輪箱
◆上輥液壓馬達(dá)	◆下輥行星齒輪箱	◆下輥液壓馬達(dá)	◆側(cè)輥液壓缸
◆下輥液壓缸	◆卷錐裝置	◆上輥平衡	◆機(jī)罩

 

1、結(jié)構(gòu)概述：

本機(jī)為四輥卷板機(jī)，上輥位置固定，下輥和側(cè)輥可升降移動(dòng)，工作輥旋轉(zhuǎn)為液壓傳動(dòng)，下輥和側(cè)輥均由其油缸使其升降運(yùn)動(dòng)，上輥卸料端的翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位，靠油缸進(jìn)行。各輥軸承體和油缸均裝于設(shè)備的內(nèi)部。

該四輥卷板機(jī)與對(duì)稱三輥卷板機(jī)比較，它可以不借助其它設(shè)備模具，直接預(yù)彎板材端部，而且剩余直邊較小，與非對(duì)稱式三輥卷板機(jī)比較，它可以不使板材調(diào)頭，而卷成工件，這樣不僅提高了效率，保證了工件質(zhì)量，而且工藝簡(jiǎn)單，操作方便。

本四輥卷板機(jī)由工作輥（一根上輥、一根下輥、兩根側(cè)輥）、機(jī)架（高機(jī)架、矮機(jī)架、翻倒支撐各一件）、一個(gè)底座、液壓傳動(dòng)裝置、液壓泵站、主機(jī)有七只油缸（四只側(cè)輥移動(dòng)缸、兩只下輥升降缸、一只倒頭缸）、側(cè)支撐（左右各二只油缸）、上支撐（二只油缸）、卸料裝置及電磁閥組和一套CNC電控系統(tǒng)組成。

2、主傳動(dòng)（工作輥旋轉(zhuǎn)）：

2．1、主動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)通過液壓泵站驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置（包括行星減速機(jī)、液壓馬達(dá)、平衡閥等）驅(qū)動(dòng)工作輥旋轉(zhuǎn)，下輥軸端裝有旋轉(zhuǎn)編碼傳感器，可使輥旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確數(shù)字設(shè)置定位，控制卷板弧長(zhǎng)度定位，上輥位置固定，卸料時(shí)由輔助支撐定位。兩側(cè)輥采用輔助驅(qū)動(dòng)。

 

 

2．2、副傳動(dòng)：

 

比例伺服閥 比例伺服閥接受到PLC 指令后，對(duì)各工作輥的各端液壓油缸進(jìn)行油量供應(yīng)調(diào)節(jié)，使工作輥迅速達(dá)到規(guī)定位置，實(shí)現(xiàn)各輥?zhàn)拥钠叫小?/p>

PLC PLC根據(jù)位移傳感器發(fā)出的信號(hào)，判斷工作輥的位置，并下達(dá)指令給比例伺服閥。

位移傳感器 位移傳感器對(duì)工作輥兩端的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)并輸出信號(hào)給PLC。

 

下輥升降由兩只油缸推動(dòng)平衡桿升降，兩側(cè)輥升降分別各由兩只油缸控制，每只油缸均由一只位移傳感器監(jiān)測(cè)，并達(dá)到兩兩同步，同步精度±0.1。下輥的升降到位量，由位移傳感器控制，下、側(cè)輥的升降位移量均由CNC控制采用數(shù)字屏幕顯示，達(dá)到較高的同步精度。全部操縱采用電氣集中控制，內(nèi)制PLC（可編程序控制器），操作方便，屏幕數(shù)字顯示醒目直觀。

液壓系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立的平衡的系統(tǒng)組成，減少下降時(shí)間，甚至在電子干擾的情況下都保持精確度，通過伺服閥控制兩油缸的位移，實(shí)時(shí)檢測(cè)兩油缸的同步位置，確保兩油缸運(yùn)行平穩(wěn)及實(shí)時(shí)同步的功能。

2．3、 上輥倒頭的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位由油缸來執(zhí)行，從而使卸料更為方便。

 

2．4、主要部件

（1）工作輥：

 

上輥示意圖

 

下輥示意圖

 

工作輥是機(jī)器的主要關(guān)鍵工作部件，工作輥的材質(zhì)為42CrMo,鍛件，粗加工后調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB240～302。輥面淬火處理，HRC55～60。

工作輥加工工藝過程為:鍛造→鍛后熱處理→粗車→調(diào)質(zhì)→精車→表面處理→精磨。

工作輥經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗(yàn)后，并向用戶提供材質(zhì)檢驗(yàn)報(bào)告、熱處理檢驗(yàn)報(bào)告、探傷檢驗(yàn)報(bào)告等！

（2）機(jī)架：

分高矮機(jī)架各一件，為卷板機(jī)主體，采用鋼板焊接后去除焊接應(yīng)力精加工而成，機(jī)架中部加工有下輥軸承升降滑道，機(jī)架內(nèi)兩側(cè)裝有側(cè)輥軸承座，且側(cè)輥軸承座與側(cè)輥油缸相鉸接，作升降移動(dòng)。機(jī)架連同油缸、工作輥等安裝于整體焊接底座上。

采用整體焊接結(jié)構(gòu)，焊縫經(jīng)過了嚴(yán)格的檢驗(yàn)，焊后熱時(shí)效退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。機(jī)架是機(jī)器的主要受力構(gòu)件，在設(shè)計(jì)有足夠的強(qiáng)度和剛度的同時(shí)又根據(jù)貴廠的工藝特點(diǎn)作了更進(jìn)一步的加強(qiáng)，保證卷板需要。焊接結(jié)構(gòu)的機(jī)架由數(shù)控機(jī)床加工以保證其精度。

機(jī)架加工過程:鋼板拋丸處理→數(shù)控切割下料→各板狀零件加工坡口→焊接→整體退火→數(shù)控鏜加工。

（3）卸料裝置：

裝于上輥傳動(dòng)一側(cè)，用于卸料時(shí)平衡上輥。

卸料裝置由鉸連支座等組成。

卸料裝置在翻倒架翻倒后，壓住上輥的尾部，保持上輥的平衡。

（4）翻倒機(jī)構(gòu)：

裝于倒頭側(cè)用于倒頭的翻轉(zhuǎn)及恢復(fù)，由倒頭油缸來執(zhí)行。

翻倒裝置由油缸、缸接頭、支座、油缸座等構(gòu)成。

翻倒側(cè)機(jī)架翻倒，為制品取出成為可能。

翻倒架翻倒或合上后，油缸的行程都為零。其動(dòng)力來自液壓站。

（5）槽鋼底座：

由槽鋼與鋼板焊接，并去處焊接應(yīng)力后加工而成。將機(jī)架、油缸及閥組等都安裝在其上面，從而形成一個(gè)整體。

（6）上支撐裝置（兩點(diǎn)支撐、雙液壓缸）

上支撐裝置由油缸、支架、滾輪、挑梁等組成，在卷制薄板大直徑工件過程中起到支撐作用，防止工件因自重對(duì)其精度造成的影響。

上支撐裝置在卷板時(shí)起到的只是輔助支撐作用，在卷板時(shí)，因?yàn)橛邢螺伜蛡?cè)輥的支撐，上支撐所承擔(dān)的重量只是防止筒體過大變形，卷制完成后出料時(shí)，需要行車配合出料。

可支撐筒徑Φ1500～Φ3500。

 

 

（7）、側(cè)支撐裝置（雙側(cè)液壓缸）

側(cè)支撐由油缸、架體、輥軸等組成，安裝在主機(jī)的出料側(cè)。輥軸安裝在架體上，架體通過支座銷軸固定在主機(jī)上，通過液壓油缸的升降實(shí)現(xiàn)架體的旋轉(zhuǎn)，以滿足不同卷筒直徑的需要。

側(cè)支撐在支撐卷制大直徑的筒形件時(shí)，工件從機(jī)床輥?zhàn)映鰜頃r(shí)，側(cè)支撐即對(duì)其進(jìn)行支撐。由液壓油缸推動(dòng)側(cè)支撐架繞機(jī)架一鉸接點(diǎn)作弧線運(yùn)動(dòng)，側(cè)支撐可升至45℃以上，方便大筒徑工件的卷制。側(cè)支撐可以較容易的對(duì)輕板進(jìn)行控制，而無需起重設(shè)備。   

3、液壓系統(tǒng)：

由液壓泵站、通道塊、節(jié)流閥、液控單向閥、電磁換向閥、油缸、液壓傳動(dòng)裝置、制冷系統(tǒng)和管路等組成。

液壓系統(tǒng)由專業(yè)生產(chǎn)廠家全套提供，該系統(tǒng)和油缸均按額定壓力25Mpa進(jìn)行設(shè)計(jì)，而實(shí)際使用的是20Mpa左右，除安全系數(shù)外還有較大的富余量，外加上其密封圈采用進(jìn)口產(chǎn)品，因而可保證液壓系統(tǒng)和油缸無漏油現(xiàn)象。

液壓系統(tǒng)由高壓泵、閥組、流體連接件、液壓輔件等組成。

系統(tǒng)由三種回路組成，超壓保護(hù)及壓力調(diào)節(jié)回路、同步回路、速度回路組成。

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理可靠，選用有質(zhì)量保證的液壓元器件，液壓閥件、液壓輔件均選用優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品。管路布置合理、簡(jiǎn)潔、美觀、維護(hù)調(diào)試方便。

該系統(tǒng)分主輔兩條油路。主油路調(diào)定壓力為25MPa，該油路主要控制兩側(cè)輥主缸的上升及下降，即兩側(cè)輥的上升和下降。輔油路調(diào)定壓力為20MPa，該油路主要控制翻倒缸、下輥油缸的升降,從而控制倒頭架的翻倒及復(fù)位、下輥的上升和下降。

整個(gè)液壓系統(tǒng)在正常工作狀況下沒有任何泄露，兩側(cè)輥和下輥升降的同步精度高。

◆液壓系統(tǒng)各輸入、輸出口均設(shè)置有相應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)，便于維修、故障檢查、油泵采用下置式，正壓吸油。同時(shí)過濾器、液位計(jì)、液溫計(jì)、均帶發(fā)訊裝置，能自動(dòng)報(bào)警故障提示。另液壓站獨(dú)立于機(jī)座之外，維修、維護(hù)方便；又遠(yuǎn)離了熱源。

◆系統(tǒng)制作嚴(yán)格按國(guó)標(biāo)、行標(biāo)執(zhí)行，管曲半徑合理，且不小于90°，圓滑過渡，合理布置減震動(dòng)管夾，有效地避免了沖擊、震動(dòng)。確保液壓管路沒有沖擊、震動(dòng)。

◆系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮高效節(jié)能、減少功率浪費(fèi)，減少發(fā)熱源。

◆液壓油泵、電機(jī)組設(shè)置裝有專用減震墊，吸油口裝有避震喉。

◆系統(tǒng)制作嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，適當(dāng)?shù)穆?lián)接點(diǎn)采用專用密封膠。杜絕滲漏現(xiàn)象。

◆提供卷板機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象及排除方法。

◆為確保液壓系統(tǒng)的制造質(zhì)量，該系統(tǒng)由液壓專業(yè)的生產(chǎn)廠家按國(guó)家GB/T3766-2001《 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》制作。

◆液壓傳動(dòng)裝置由低速大扭矩油馬達(dá)、行星減速機(jī)、平衡閥等組成。

◆液壓站采用獨(dú)立的制冷裝置，使油箱的溫度始終控制的40℃之內(nèi)。

4、電氣系統(tǒng)

采用380V  50HZ三相交流電源，主電路采用三相交流380V電，CNC控制輸入電路采用24V直流電，控制輸出回路采用220V交流電。一臺(tái)油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套液壓泵站，使工作輥旋轉(zhuǎn)，側(cè)輥、下輥，倒頭作升降運(yùn)動(dòng)，設(shè)有短路過熱保護(hù)。本機(jī)控制電器（包括PLC）全部安裝在一個(gè)操縱箱內(nèi)，采用數(shù)字屏幕顯示，醒目直觀、操作方便。

5、微控系統(tǒng)概述

本數(shù)控微控系統(tǒng)是泰安華魯鍛壓機(jī)床有限公司開發(fā)的數(shù)控四輥卷板機(jī)設(shè)計(jì)、制造的專用控制系統(tǒng)。包括主電柜、微機(jī)柜等硬件部分和微機(jī)專用控制軟件。

◆人機(jī)對(duì)話可編程功能：輸入工件有關(guān)參數(shù)如板厚、板長(zhǎng)、板寬、屈服極限、卷筒半徑、卷板速度及修正系數(shù)，微機(jī)自動(dòng)計(jì)算及優(yōu)化出卷板過程的所有步驟，經(jīng)過張板示教調(diào)整后，后續(xù)同一型號(hào)批量生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)卷板成型的自動(dòng)控制。

◆故障自診斷顯示和操作失誤智能判別功能

◆前側(cè)輥兩端位置實(shí)時(shí)顯示

◆后側(cè)輥兩端位置實(shí)時(shí)顯示

◆下輥兩端位置實(shí)時(shí)顯示

◆前后側(cè)輥及下輥兩端傾斜量（度）實(shí)時(shí)顯示

◆各運(yùn)動(dòng)部件軟硬限位保護(hù)功能；

◆斷電記憶功能：即當(dāng)操作中途突然斷電或卷板結(jié)束整機(jī)斷電后，因某種原因上下輥位置發(fā)生變化時(shí)，在重新通電后，PLC系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤，準(zhǔn)確無誤的顯示出實(shí)際位置。

◆安全保護(hù)功能：當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí)，操作人員可方便及時(shí)地關(guān)閉設(shè)備及系統(tǒng)，以確保設(shè)備及人員人生安全。

九、機(jī)器的潤(rùn)滑（自動(dòng)潤(rùn)滑）

合理潤(rùn)滑機(jī)器的各傳動(dòng)部位及滑動(dòng)的表面，是降低動(dòng)力消耗，提高機(jī)器壽命的有效措施，因此必須選擇合理的潤(rùn)滑油脂，建立必要的潤(rùn)滑制度。

1、潤(rùn)滑方式

根據(jù)本機(jī)的工況條件，分別采用箱式潤(rùn)滑，定時(shí)自動(dòng)加油潤(rùn)滑二種方式。

上輥、下輥、側(cè)輥軸頸部位采用瑞典SKF調(diào)心輥?zhàn)虞S承，裝配和大中修理時(shí)涂足潤(rùn)滑脂，平時(shí)工作時(shí)不需加注潤(rùn)滑脂。各滑動(dòng)導(dǎo)向面采用油杯定期加油潤(rùn)滑。

上輥主傳動(dòng)的齒輪減速機(jī)采用箱式潤(rùn)滑。

2、潤(rùn)滑油的選擇

各輥?zhàn)诱{(diào)心輥?zhàn)虞S承處，推薦采用M0S2 鋰基潤(rùn)滑脂1號(hào)，若用其它型號(hào)潤(rùn)滑脂代用時(shí)，必須選用滴點(diǎn)不低于1600C，針入度在325~360范圍內(nèi)的潤(rùn)滑脂。

減速機(jī)選用90#工業(yè)齒輪油。

3、潤(rùn)滑制度及注意事項(xiàng)

每班工作前要向各潤(rùn)滑點(diǎn)注油，檢查減速箱內(nèi)的潤(rùn)滑油是否在規(guī)定油位。

主傳動(dòng)減速機(jī)工作150小時(shí)后，應(yīng)換油一次，以后每工作1500小時(shí)或一年后應(yīng)換一次潤(rùn)滑油。

機(jī)器開始工作150小時(shí)后整個(gè)潤(rùn)滑系統(tǒng)應(yīng)清洗一次，以后最少一年清洗一次。

若機(jī)器長(zhǎng)期處于連續(xù)滿負(fù)荷狀態(tài)應(yīng)半年清洗一次。