設備概述

“泰安華魯鍛壓工控技術有限公司”設計、制造的數(shù)控四輥卷板機是在德國專家馬騰博士的指導和參與下開發(fā)研制的，*擁有自己的知識產權，已成為中、小型帶預彎能力的主流機型，且已國內市場。

全自動數(shù)控四輥卷板機技術結構*可靠，具有足夠的剛度，工作輥等關鍵零件選材合理，精工制造，性能優(yōu)異，適用于長期連續(xù)加工，運行控制穩(wěn)定可靠，操作簡單，是一種高精度、高效率卷制金屬板材的*設備。

機械總體概述

四輥卷板機為全伺服自動型，用于常溫將鋼板卷成圓筒形，方形，橢圓形，D型；

采用計算機程序控制系統(tǒng)。

主要技術參數(shù)：

W12CNC-8×600伺服控制四輥卷板機作詳細介紹：

數(shù)控伺服四輥卷板機設備技術結構*可靠，具有足夠的剛度，工作輥等關鍵零件選材合理，精工制造，性能優(yōu)異，精度保持期長，適用于長期連續(xù)加工，運行控制穩(wěn)定可靠，操作簡單，是一種高精度、高效率卷制金屬板材用的的*設備。

該全自動數(shù)控卷板機系統(tǒng)操作簡單，操作系統(tǒng)穩(wěn)定性高、經久耐用，適合各種工況條件使用，整套控制系統(tǒng)包括：

（1） 檢測單元：伺服驅動閉環(huán)控制；

（2） 西門子 工業(yè)專用PLC；

（3） 工業(yè)專用PC：

（4） 輸入裝置：PC 鍵盤；

（5）控制單元：全伺服運動單元。 

 

機械總體概述

該機屬于全伺服型四輥卷板機，用于常溫將鋼板卷成圓筒形。可按產品圖紙形狀實現(xiàn)

上輥可固定；下輥和兩側輥可以上下移動。

上輥.下輥為主驅動輥，通過其旋轉為板材卷制提供扭矩；

兩側輥為被動輥。

預彎通過上、下輥夾持板材，側輥升降使板材變形來實現(xiàn)。

滾圓時通過伺服電機行星減速機驅動上輥轉動。

采用計算機程序控制系統(tǒng)

注：主要技術參數(shù)幾點說明：

卷板機的工作能力是由卷板厚度（預彎厚度），卷板寬度、卷制板材材質和規(guī)格時最小卷筒直徑四個主要參數(shù)確定，在工作中四個參數(shù)變量相互之間的換算關系，即該機的工作能力換算關系，在隨機說明書中提供給用戶，以便于用戶更合理的使用設備。

機器的結構特性

1）結構概述：

本機為四輥卷板機，上輥為主動輥，下輥和側輥為從動輥，上輥位置固定，下輥和側輥可升降移動，側輥的轉動是靠鋼板和各輥間的摩擦力帶動的，下輥和側輥均由其兩端并聯(lián)伺服電機減速機驅動精密蝸輪蝸桿絲杠使其升降運動，上輥卸料端的翻轉支架的翻轉、復位，靠電液推桿進行。各輥軸承體和精密絲杠均裝于左、右兩端的機架內。

該四輥卷板機與對稱三輥卷板機比較，它可以不借助其它設備模具，直接預彎板材端部，而且剩余直邊較小，與非對稱式三輥卷板機比較，它可以不使板材調頭，而卷成工件，這樣不僅提高了效率，保證了工件質量，而且工藝簡單，操作方便。

本四輥卷板機由工作輥（一根上輥、一根下輥、兩根側輥）、機架（高機架、矮機架、翻倒支撐各一件）、一個底座、兩套伺服電機減速機傳動裝置、六只升降精密蝸輪減速機（四只側輥、兩只下輥）、卸料裝置和一套CNC電控系統(tǒng)組成。

2）主傳動（工作輥旋轉）：

本機上工作輥為主動輥，通過伺服電機傳動裝置（包括精密行星減速機、伺服電機等）驅動工作輥旋轉，側輥為從動輥（側輥座為滾動軸承座），通過工作輥與鋼板間的摩擦力帶動旋轉，輥旋轉準確數(shù)字設置定位，上輥位置固定，卸料時由輔助支撐定位。

2．1）副傳動：下輥升降由伺服電機減速機驅動精密蝸輪蝸桿絲杠升降，兩側輥升降分別各由兩只伺服電機減速機控制，同步精度±0.1。下輥的升降到位量，由壓力控制，下、側輥的升降位移量均由CNC控制采用數(shù)字屏幕顯示，達到較高的同步精度。全部操縱采用電氣集中控制，內制PLC（可編程序控制器），操作方便，屏幕數(shù)字顯示醒目直觀。

2．2） 上輥倒頭的翻轉、復位由電動推桿來執(zhí)行，從而使卸料更為方便。

2．3）主要部件

（1）、工作輥：工作輥是機器的主要關鍵工作部件，工作輥的材質為42CrMo,鍛件，粗加工后調質處理，硬度為HB240~280，淬火處理HRC50~55。工作輥加工工藝過程為:鍛造→鍛后熱處理→粗車→調質→精車→表面淬火處理→精磨

工作輥經過嚴格的檢驗后，并向用戶提供材質檢驗報告、熱處理檢驗報告、探傷檢驗報告等！

（2）、機架：分高矮機架各一件，為卷板機主體，采用鋼板焊接后去除焊接應力精加工而成，機架中部加工有下輥軸承升降滑道，機架內兩側裝有側輥軸承座，且側輥軸承座與側輥絲杠相鉸接，作升降移動。機架連同油缸、工作輥等安裝于整體焊接底座上。

采用整體焊接結構，焊縫經過了嚴格的檢驗，焊后熱時效退火處理，消除內應力。機架是機器的主要受力構件，在設計有足夠的強度和剛度的同時又根據(jù)貴廠的工藝特點作了更進一步的加強，保證卷板需要。焊接結構的機架由數(shù)控機床加工以保證其精度。

機架加工過程:鋼板拋丸處理→數(shù)控切割下料→各板狀零件加工坡口→焊接→整體退火→數(shù)控鏜加工。

（3）、卸料裝置：裝于上輥傳動一側，由下拉系構成，用于卸料時平衡上輥。

（4）、翻倒機構：裝于倒頭側用于倒頭的翻轉及恢復，由倒頭電機來執(zhí)行。

（5）、槽鋼底座：由槽鋼與鋼板焊接，并去處焊接應力后加工而成。將機架、減速機等都安裝在其上面，從而形成一個整體。

（6）、電氣系統(tǒng)：采用380V  50HZ三相交流電源，主電路采用三相交流380V電，CNC控制輸入電路采用24V直流電，控制輸出回路采用220V交流電。工作輥旋轉，側輥、下輥，倒頭作升降運動，設有短路過熱保護。本機控制電器（包括PLC）全部安裝在一個操縱箱內，采用數(shù)字屏幕顯示，醒目直觀、操作方便。

(7)、出料裝置：

 

 

由架體、導軌、移動裝置、升降系統(tǒng)及推料架組成，具有自動出料功能，在倒頭翻倒后用于將卷制完畢的工件推出卷板機。電機采用匯川或臺達伺服電機，減速機采用中國臺灣鋒樺或飛寶減速機，齒條直線導軌采用上銀，采用上托梁式出料，支撐筒體范圍350～1000mm。出料行程1800mm.

4、微控系統(tǒng)

本全自動微控系統(tǒng)是泰安華魯鍛壓工控技術有限公司開發(fā)W12K-6×1000四輥卷板機設計、制造的專用控制系統(tǒng)。包括主電柜、微機柜等硬件部分和微機專用控制軟件。

人機對話可編程功能：數(shù)據(jù)庫可記錄卷板過程數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要進行修改優(yōu)化，當批量生產同一規(guī)格型號的產品時，可以調取數(shù)據(jù)，實現(xiàn)卷板成型的自動控制。

故障自診斷顯示和操作失誤智能判別功能

前側輥兩端位置實時顯示

后側輥兩端位置實時顯示

下輥兩端位置實時顯示

前后側輥及下輥兩端傾斜量（度）實時顯示

各運動部件軟硬限位保護功能；

斷電記憶功能：即當操作中途突然斷電或卷板結束整機斷電后，因某種原因上下輥位置發(fā)生變化時，在重新通電后，PLC系統(tǒng)自動跟蹤，準確無誤的顯示出實際位置。

安全保護功能：當出現(xiàn)意外情況時，操作人員可方便及時地關閉設備及系統(tǒng)，以確保設備及人員人生安全。

 

 

2，自動卷板原理及過程如下

1、通過點擊工具條上的“工藝參數(shù)計算”，在對話框上填入工件材料物性等加工參數(shù)，點擊“計算”，可生成理論狀態(tài)下的加工工藝參數(shù)。點擊“保存”鍵可將將此參數(shù)表存入數(shù)據(jù)庫中（以后可直接調用），并將此參數(shù)表調入系統(tǒng)主界面上的當前工作區(qū)。

 

 

在系統(tǒng)主界面上修改加工工藝參數(shù)修改后，可點擊“保存”鍵，保存修改后的加工工藝參數(shù)。

2、通過點擊工具條上的“工藝參數(shù)選擇”鍵，出現(xiàn)如下界面：

 

 

點擊“刪除”鍵，可以刪除選定的以前保存的工件加工參數(shù)表。

點擊“裝載”鍵，可以將以前保存的工件加工參數(shù)表調入到當前加工區(qū)。在系統(tǒng)主界面上修改后，點擊“參數(shù)保存”鍵，可將此加工表修改更新。

3，在主界面中，點開始，微控系統(tǒng)就根據(jù)所提供的工藝步驟，將工藝值由界面?zhèn)鞯絇LC,再通過中間繼電器控制電機，同時反饋位移和壓力值，達到一步一步的自動執(zhí)行，直到成型結束；也可單步執(zhí)行，并進行單步測量和修改，保證塊鋼板也不會浪費。