因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢，越來越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標(biāo)定精確，這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很大。
SPolish通過快速軌跡生成技術(shù)及力位混合控制技術(shù)大大簡化了復(fù)雜軌跡編程問題和機(jī)器人標(biāo)定問題。在打磨過程中引入力控還大大提高了工件的打磨質(zhì)量，加工效率以及設(shè)備安全性。
SPolish可在4小時(shí)內(nèi)對絕大部分復(fù)雜工件完成機(jī)器人打磨工藝調(diào)試，如螺旋槳，風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片等物品。
產(chǎn)品優(yōu)勢
◇ 簡單、靈活
助快速軌跡生成技術(shù)和3D仿真技術(shù)，用戶可快速創(chuàng)建復(fù)雜運(yùn)動程序并驗(yàn)證工藝的合理性，一鍵優(yōu)化生成機(jī)器人運(yùn)動軌跡，可部署在多種機(jī)器人上。
◇ 高效、精密
借助力控技術(shù)和軌跡優(yōu)化技術(shù)，可提高復(fù)雜工件的加工速度。同時(shí)可對加工過程實(shí)施恒力控制和變速控制，提高加工質(zhì)量。
◇ 可靠、安全
SPolish中的力保護(hù)技術(shù)可有效確保在7*24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行的情況下設(shè)備安全。
SPolish性能參數(shù) | |
力控模式 | 恒力控制/變速控制 |
力控精度 | 1N |
力控量程 | 0~200N |
溫度范圍 | 0℃~50℃ |
濕度范圍 | 20%~80% |
防水等級 | IP65 |
