- 打磨機(jī)器人本體
- 機(jī)器人柔性感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(觸覺(jué)+視覺(jué))
- 工藝配方(磨具形態(tài)設(shè)計(jì)+目數(shù)+打磨次數(shù)+動(dòng)力執(zhí)行器+轉(zhuǎn)速+扭矩+軌跡+柔性感知)
- 磨具庫(kù)
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