管道檢測機器人是一種可沿管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器件，在工作人員的遙控操縱或計算機控制下完成一系列對管道的檢測和維修作業(yè)的機電一體化系統(tǒng)。管道是保障城市運行的重要基礎設施，覆蓋城市供排水、燃氣、電力、通信等管線及其附屬設施，管道極大方便了人類的生活。

1、驅(qū)動系統(tǒng)

管道檢測機器人配置多輪驅(qū)動，增加機器人在管道中的運動精細度及驅(qū)動力。目前主要有電動、氣動、液壓三種方式，其中電動式動作靈敏度高，控制簡單， 在管道機器人中應用較為廣泛。移動方式有輪式、蠕動式、蛇形式、多足行走、螺旋驅(qū)動式等。具有驅(qū)動能力強、主動轉(zhuǎn)向性好，運動效率高，可靠性好等點。

2、控制系統(tǒng)

采用遠程操作系統(tǒng)，遠程操作器上配置有機器人的運動方向控制及啟停操作。通過遠程操作器與檢測機器人內(nèi)部的控制器通信。當控制器接收到手桿操作后，根據(jù)協(xié)議約定發(fā)送命令，控制器接收解析后發(fā)送信號到電機驅(qū)動模塊，驅(qū)動電機運動。兩者通過Wi-Fi進行通信，避免長距離的電纜外接，減少機器人負重。

3、圖像采集系統(tǒng)

圖像采集系統(tǒng)是重要組成部分。所采用的攝像頭結(jié)構(gòu)輕巧，分辨率達到百萬以上。系統(tǒng)實時播放采集到的圖像且疊加當前管道位置信息。系統(tǒng)通過參數(shù)配置設置高清、標清、流暢畫面，調(diào)節(jié)視頻畫質(zhì)。遠程控制器上可開啟錄像功能，將采集到的圖像以錄像文件保存。圖像采集系統(tǒng)能夠有效的捕捉到管道的畫面。

管道檢測機器人作為一種在管道內(nèi)極限環(huán)境中運動并進行作業(yè)的智能檢測設備。其依靠流體壓能和動能產(chǎn)生的推力，攜帶CCD攝像頭、超聲波傳感器、渦流傳感器、漏磁傳感器、紅外感應器、地磁場傳感器、光敏傳感器等設備同步前進，隨著管內(nèi)流體的流動而運動并完成檢測。*的管道檢測機器人未來將成為人們的好助手。