ROLLON滑塊CSW43-120-2Z型號CSW43-120-2Z-T
主要生產制造以下八類產品: 1.測力儀,拉力機,硫化儀材料試驗機; 2.非金屬材料試驗機; 3.力與變形測試儀器(力傳感器、測力儀,拉力機,硫化儀、位移傳感器、引伸計、加速度計等); 5.平衡機(包括現(xiàn)場平衡儀);6.振動臺(包括沖擊臺與碰撞試驗臺);7.無損檢測儀器(磁粉探傷機、X射線探傷機、測力儀,拉力機,硫化儀探傷機、超聲探傷儀、測力儀,拉力機,硫化儀、聲發(fā)射檢測儀等);8.試驗機功能附件和與試驗機相關的試驗儀器與設備。
ROLLON滑塊CSW43-120-2Z型號CSW43-120-2Z-T
由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點,開發(fā)了一種小型移動焊接機器人,根據(jù)機器人各結構的運動特點,運用模塊化設計方法,把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節(jié)機構和電弧傳感器三部分
其中,輪式移動平臺由于其慣性大,響應慢,主要對焊縫進行粗跟蹤,焊炬調節(jié)機構負責焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外,機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上,使其體積更小。同時,為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響,采用全封閉式結構,提高其系統(tǒng)可靠性