施耐博格導(dǎo)軌滑塊MNN7G3-200/MNN9G3-200
機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄
施耐博格導(dǎo)軌滑塊MNN7G3-200/MNN9G3-200
(1)曲軸式?jīng)_床(Crank Press)
使用曲軸機(jī)構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床，曲軸式?jīng)_床，大部份的機(jī)械沖床
使用本機(jī)構(gòu)。使用曲軸機(jī)構(gòu)最多的原因是，容易制作、可正確決定行程之下端位子、及滑塊活動(dòng)曲線基本上實(shí)用于各種加工。因此，這種型式的沖壓實(shí)用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。
(2)無曲軸式?jīng)_床(Crankless Press)
無曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床，偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構(gòu)造之功能的衡量，如表二所示，偏心齒輪式?jīng)_床構(gòu)造的軸剛性、潤(rùn)滑、外表、頤養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造，缺點(diǎn)則是較高。行程較長(zhǎng)時(shí)，偏心齒輪式?jīng)_床較為利于，而如沖切專用機(jī)之行程較短的情形時(shí)，是曲軸沖床較佳，因此小型機(jī)及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床
