■ 介紹
挖掘機作為工程機械中的主力產品，其中挖掘機的主要零部件由于工件結構復雜，焊接量大，對焊縫焊接質量要求高；此外，工件質量比較大，不同型號的零部件對應的外形尺寸和結構形式存在較大差異，因此，為了提高焊接質量和生產效率，減輕工人勞動強度，兼顧多型號，采用機器人焊接系統(tǒng)及通用工裝是較好的解決方案。
■ 用途
用于挖掘機零部件的自動化焊接
■ 特點
具有豐富的接觸傳感功能和高性能的電弧跟蹤功能，適用于各種焊縫形式的焊接；
多層多道焊接專家數(shù)據(jù)庫功能，大幅節(jié)省編程時間，提高工作效率；
坡口寬度跟蹤功能應用，保證圓弧部位焊接質量；
變位機從動端設有滑動調整機構，可適應工件長度變化。
■ 總結
機器人焊接系統(tǒng)可以使勞動條件和強度均得到改善，只需要按動按鈕即可實現(xiàn)工件自動夾緊、放松及自動完成工件的焊接；工作可靠性高，焊縫成形質量穩(wěn)定，機器人焊接后的工件僅需簡單的補焊和修磨就可以進行下一道工序的加工；提高勞動生產率，可連續(xù)工作；明確了產品生產周期，便于安排生產計劃；柔性化程度高。
■ 案例
