案例描述:杭州某電梯公司現(xiàn)場(chǎng)使用ABB IRB6640搬運(yùn)機(jī)器人,平衡缸缸體漏油,一側(cè)軸承*變形,經(jīng)過(guò)我公司工程師相關(guān)檢測(cè),與客戶達(dá)成一致,更換此臺(tái)機(jī)器人平衡缸,保證現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)不受影響。
1.將機(jī)器人所有軸打到零點(diǎn)位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機(jī)器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機(jī)器人電纜,將吊裝工具安裝到機(jī)器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊住.
2.將二軸馬達(dá)的對(duì)角螺栓松開,裝上M12的導(dǎo)向桿,然后松開另外兩個(gè)螺栓,將電機(jī)拔出,注意潤(rùn)滑油的外漏
3.將平衡缸拆下更換。
后續(xù)支持
2.對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi),及時(shí)提供無(wú)償服務(wù)。
3.對(duì)于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障,優(yōu)*行解決。