產(chǎn)品簡介
武創(chuàng)智達(dá)四軸工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)的驅(qū)控一體式控制系統(tǒng),并整合機(jī)器視覺、力覺感知、人機(jī)交互等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的智能運(yùn)行。產(chǎn)品具有運(yùn)行快速平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、智能化程度高、易操作等特點(diǎn)。
產(chǎn)品應(yīng)用了武創(chuàng)智達(dá)自主創(chuàng)新的2D/3D視覺技術(shù),可精準(zhǔn)抓取無序擺放的工件,實(shí)現(xiàn)柔性上下料;產(chǎn)品集成武創(chuàng)智達(dá)全新力感力控技術(shù),對于因環(huán)境因素導(dǎo)致的取料點(diǎn)位偏移,可自動調(diào)整取料位置,避免工件卡死和夾具、物料盤損傷;產(chǎn)品*的人機(jī)交互技術(shù),可通過手動拖動機(jī)械臂,快速對點(diǎn),并讓機(jī)器人記憶點(diǎn)位和規(guī)劃運(yùn)行軌跡,簡單易用效率高。
特點(diǎn)及優(yōu)勢
1、面向具體應(yīng)用定制的圖形化操作界面。解決了六關(guān)節(jié)機(jī)器人操作界面不友好、不直觀的行業(yè)共性難題,使六關(guān)節(jié)機(jī)器人的操作跟桁架機(jī)器人一樣容易。
2、靈敏、可靠的碰撞保護(hù)功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導(dǎo)致機(jī)器人與操作人員或設(shè)備碰撞造成的安全和財(cái)產(chǎn)損失。
3、浮動控制功能。解決了因?qū)c(diǎn)不精確導(dǎo)致的“跑位”或機(jī)器人減速機(jī)損壞問題。
4、拖動示教功能。可直接用手輕松拖動機(jī)器人進(jìn)行大范圍移動,使點(diǎn)位示教過程更加簡單直觀。
5、自動對點(diǎn)功能。在人工粗略將機(jī)器人移動到料盤或機(jī)床夾頭取放料目標(biāo)點(diǎn)附近后,系統(tǒng)可自動完成點(diǎn)位的精確調(diào)整定位,大大提高了對點(diǎn)效率。
產(chǎn)品參數(shù)
解決方案
武創(chuàng)智達(dá)關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)性廣,可實(shí)現(xiàn)一拖多,以及不同形式料盤的應(yīng)用場景;產(chǎn)品運(yùn)行靈活、對點(diǎn)精準(zhǔn),可以完成復(fù)雜工況的機(jī)械加工上下料。
武創(chuàng)智達(dá)四軸工業(yè)機(jī)器人