工業(yè)機器人、機械手

沖壓上下料機械手是由深圳市鑫臺銘機械設備有限公司研發(fā)的一整套自動化液壓切邊設備，是壓鑄周邊自動化機械設備生產(chǎn)制造的生產(chǎn)企業(yè)。沖壓上下料機械手又稱沖壓機械手，沖床機械手。

針對壓鑄行業(yè)工作環(huán)境差，人員難招的特點，鑫臺銘專門量身定制了一款取件，輸送，油壓后處理一體生產(chǎn)線。極大的減輕了人工勞動強度。產(chǎn)品由關(guān)節(jié)機器人取出后，直接將產(chǎn)品放入后處理油壓設備上自動完成后處理加工，加工完成后的產(chǎn)品再由機器人放入位置，從而達到真正的智能化生產(chǎn)。同時也免除輸送帶環(huán)節(jié)，節(jié)約了場地和空間。

沖壓機械手特點：

1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn)；

2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；

3、采用特殊設計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定。

簡介：沖壓上下料機械手是在自動化設備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)：

由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今*的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，*的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。

功能特點：

1、功能：沖床上下料機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

2、特點：沖床機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

【鑫臺銘】液壓機，主導產(chǎn)品有壓鑄周邊自動化設備、手機輔料全自動貼標機、自動化設備定制、精密數(shù)控壓裝機、IMD送料機械手、深圳液壓機等，15年專注液壓行業(yè)，全國14家售后服務中心，8000家企業(yè)實力見證，

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