FANUC焊接機(jī)器人M-10iA/12性能特點(diǎn)
FANUC Robot M-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人，分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型（7L）。
※通過(guò)采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
※手腕軸采用了*的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
※機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管（選項(xiàng)）。
※因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
※通過(guò)和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智能化功能。
【技術(shù)參數(shù)】
| 機(jī)器人型號(hào) | FANUC M-10iA/12 | |
| 控制軸數(shù) | 6軸 | |
| 安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
| 可達(dá)半徑 | 1420mm | |
| 動(dòng)作范圍（速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340o(230o/s) |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 250o(225o/s) | |
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 445o(230o/s) | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) | |
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) | |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720o(630o/s) | |
| 手腕負(fù)載能力 | 12Kg | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 22.0N·m |
| J5軸 | 22.0N·m | |
| J6軸 | 9.8N·m | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.65kg·m2 |
| J5軸 | 0.65kg·m2 | |
| J6軸 | 0.17kg·m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 1530kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)量： 0.5G以下 | |
