產(chǎn)品描述：
MC重物上下料多用途機(jī)器人具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。按照的模式實(shí)施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
重物碼垛： 具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載，可搬運(yùn)重量470kg (限定為手腕向下) ， 簡單緊湊的無連接結(jié)構(gòu)： 沒有平行連接和配重的簡單結(jié)構(gòu) ，可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。高速運(yùn)動： 憑借高剛性化和輕量化實(shí)現(xiàn)別的速度,縮短15%的周期（與本公司過去機(jī)型相比）
產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
機(jī)器人型號 | MC470P | MC500P | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | 5 | |||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動 作 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
J2 | 前后 | -100°～ +40° | -105 ～ +60° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | -180°～ +35° | -130 ～ +30° | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360° | - | |
J5 | 彎曲 | ±125° | ±120° | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 105°/s | 90°/s |
J2 | 前后 | 95°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 110°/s | - | |
J5 | 彎曲 | 110°/s | 110°/s | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 180°/s | 180°/s | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 470kg | 500kg | ||
手臂上 ※1 | 30kg | 25kg | |||
容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m | ||
J5 | 彎曲 | 2750N·m | 3,450N·m | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0N·m | 1,725N·m | ||
容許慣性 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 | ||
J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 | ||
工作半徑 | 2,771mm | 3,756m | |||
位置反復(fù)精度 *3 | ±0.2mm | ±0.3mm | |||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||
周囲濕度 | 20～85%RH(應(yīng)無結(jié)露) | 20～85% RH(無結(jié)露) | |||
振動值 | 0.5G以下 | ||||
設(shè)置條件 | 地面安裝，標(biāo)高1,000m以下 | ||||
主體質(zhì)量 | 1,620kg | 3,000kg | |||
