點焊機器人 NACHi NB40 NV06產(chǎn)品描述：
點焊多用途機器人NB/NV系列內置電弧焊電纜的手臂實現(xiàn)了布局，既提供了穩(wěn)定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機器人搭載點焊焊炬，從薄板的對接焊到厚板的多層堆焊，應對各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現(xiàn)場發(fā)揮著力量。
產(chǎn)品特點：
焊接手臂的選型：手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應，請根據(jù)用途進行選擇。減少碰撞損傷;伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。適應于所有方式的焊接:可應用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。節(jié)省空間: 與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。焊接電纜的內置：電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。維修方便：通過采用懸臂結構，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
點焊機器人 NACHi NB40 NV06產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | NB04 | NB04L | NV06 | NV06L | |||
結構 | 關節(jié)型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° | |||
J2 | 前后 | -155°～+90° | -155°～+100° | -155°～+90° | -155°～+100° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -170°～+180° | -170°～+190° | -170°～+190° | -170°～+260° | ||
手腕 | J4 | 回轉2 | ±155° | ±180° | |||
J5 | 彎曲 | -45°～+225° | -50°～+230° | ||||
J6 | 回轉1 | ±360° | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 210°/s | 195°/s | 210°/s | 195°/s |
J2 | 前后 | 210°/s | 200°/s | 210°/s | 200°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 210°/s | 200°/s | 210°/s | 200°/s | ||
手腕 | J4 | 回轉2 | 420°/s | ||||
J5 | 彎曲 | 420°/s | |||||
J6 | 回轉1 | 600°/s | 620°/s | ||||
| 腕部 | 4kg | 6kg | ||||
第1臂*1 | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | |||
手腕允許 | J4 | 轉動2 | 10.1N?m | 11.8N?m | |||
J5 | 彎曲 | 10.1N?m | 9.8N?m | ||||
J6 | 轉動1 | 2.94N?m | 5.9N?m | ||||
手腕允許 | J4 | 轉動2 | .38kg?m2 | .30kg?m2 | |||
J5 | 彎曲 | .38kg?m2 | .25kg?m2b | ||||
J6 | 轉動1 | .03kg?m2 | 0.06kg?m2 | ||||
工作半徑 | 1411mm | 2008mm | 1402mm | 2006mm | |||
位置重復精度※3 | ±.08mm | ||||||
周圍溫度 | 10～45°C | ||||||
設置條件 | 地面安裝、懸吊安裝、壁掛安裝 | ||||||
主機重量 | 154kg | 277kg | 144kg | 273kg | |||
