弧焊機器人 NACHi SRA166/210產(chǎn)品描述：
超高速弧焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護性。
產(chǎn)品特點：
更快更切實地：使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。弧焊的專家：安裝了保護弧焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源：舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標(biāo)。
弧焊機器人 NACHi SRA166/210產(chǎn)品參數(shù)： 機器人類型 SRA166-01 SRA166-01A SRA210-01A SRA210-01 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 自由度 6 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60°～-80° J7 旋回2 - J3 上下 +150°～-146.5° 手 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360(±210°) J5 彎曲 ±135(±120°) ±130(±120°) J6 回轉(zhuǎn)1 ±360(±205°) 最 臂 J1 旋回1 125°/s 115°/s J2 前后 115°/s 105°/s J7 旋回2 - J3 上下 121°/s 113°/s 手 J4 回轉(zhuǎn)2 180°/s 140°/s J5 彎曲 173°/s 133°/s J6 回轉(zhuǎn)1 260°/s 200°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 166kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容許靜負(fù) 荷扭矩 J4 回轉(zhuǎn)2 951N?m 1,337N?m J5 彎曲 951N?m 1,337N?m J6 回轉(zhuǎn)1 490N?m 720N?m 容許慣性力矩※2 J4 回轉(zhuǎn)2 88.9kg?m2 141.1kg?m2 J5 彎曲 88.9kg?m2 141.1kg?m2 J6 回轉(zhuǎn)1 45.0kg?m2 79.0kg?m2 工作半徑 2654mm 2674mm 位置反復(fù)精度※3 ±0.15mm 周圍溫度 0～45°C 設(shè)置條件 地面安裝，標(biāo)高 1,000m以下 本體質(zhì)量 960/1,060kg 990/1,090kg
大
動
作
范
圍
腕
大
速
度
腕
