點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA100/133H產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人中空手臂結(jié)構(gòu)的新時(shí)代點(diǎn)焊機(jī)器人內(nèi)置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進(jìn)一步提高運(yùn)轉(zhuǎn)率。包括焊接電纜在內(nèi)的離線編程作業(yè)精度也得到提高，為生產(chǎn)線的一次性建成做出貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
電纜內(nèi)置中空手臂：在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡(jiǎn)潔地安裝焊接電纜和軟管類，避免電纜彈出后與周圍裝置干涉，通過手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，提高可靠性，提高離線教示的精度，可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬，超高速點(diǎn)焊動(dòng)作：追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展 ，實(shí)現(xiàn)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作。
點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA100/133H產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | SRA100HS | SRA100HB | SRA100H | SRA133H | |
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動(dòng) 作 圍 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) | |||
第2軸 | -120°～ +60° | -80°～ +60° | |||
第3軸 | -125°～ +60° | -151°～ +90° | -125°～ +60° | -151°～ +90° | |
第4軸 | ±210° | ||||
第5軸 | ±125° | ||||
第6軸 | ±210° | ||||
最 大 速 度 | 第1軸 | 136°/s | 125°/s | 120°/s | |
第2軸 | 115°/s | 115°/s | 110°/s | ||
第3軸 | 160°/s | 121°/s | 118°/s | ||
第4軸 | 210°/s | 225°/s | 210°/s | 210°/s | |
第5軸 | 175°/s | 175°/s | |||
第6軸 | 310°/s | 315°/s | 310°/s | 310°/s | |
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | 100kg | 133kg | |
第1機(jī)械臂 ※1 | 20kg | ||||
手腕容許 | 第4軸 | 830N·m | 650N·m | 830N·m | 830N·m |
第5軸 | 830N·m | 650N·m | 830N·m | 830N·m | |
第6軸 | 441N·m | 315N·m | 441N·m | 441N·m | |
手腕容許 | 第4軸 | 85kg·m2 | |||
第5軸 | 85kg·m2 | ||||
第6軸 | 45kg·m2 | ||||
位置反復(fù)精度 ※3 | ±0.1mm | ||||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 ： 0～45°C ※4周圍濕度 ： 20～85%RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng) ： 0.5G（4.9m/s2）以下 | ||||
噪音級(jí)別 ※5 | 79.6dB | ||||
本體質(zhì)量 | 690kg | 750kg | 1040kg | 1040kg | |
