產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機(jī)器人。輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。
根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動(dòng)作范圍。1軸手腕型的機(jī)器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人合計(jì)3軸，機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg的機(jī)型，適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。
長(zhǎng)臂型，通過使用更長(zhǎng)的連桿，可以覆蓋更廣的動(dòng)作范圍。使用*的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
M-1iA/0.5A | M-1iA/0.5S | M-1iA/1H | ||
機(jī)構(gòu) | 并聯(lián)機(jī)構(gòu) | |||
控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 4軸（J1、J2、J3、J4） | 3軸（J1、J2、J3） | |
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、 傾斜角安裝 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b | 地面安裝、頂?shù)醢惭b | |
動(dòng) 作 范 圍 | J1-J3 | 直徑280mm、高100mm | ||
J4 | 720°（1440°/s） | 720°（3000°/s） | - | |
J5 | 300°（1440°/s） | - | - | |
J6 | 720°（1440°/s） | - | - | |
最 高 速 度 | J4 | 12.57rad（25.13rad/s） | 12.57rad（52.34rad/s） | - |
J5 | 5.24rad（25.13rad/s） | - | - | |
J6 | 12.57rad（25.13rad/s） | - | - | |
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 0.5kg（購(gòu)買對(duì)應(yīng)選項(xiàng)后1kg） | 1kg | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) | |||
機(jī)器人質(zhì)量 | 17kg | 14kg | 12kg | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度：0~45攝氏度 | |||
