IAI保潔機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)
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4、速度
機(jī)器人在工作過程中帶載荷條件下、勻速運(yùn)動過程時,機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。
目前小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人可做到1.0m/s-1.5m/s,ABB、KUKA、FANUC等幾家推出的小型機(jī)器人基本都能達(dá)到5-6m/s。
5、工作負(fù)載
是指機(jī)器人手腕前端安裝負(fù)荷在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的重量,一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。還和運(yùn)行速度和加速度大小等參數(shù)有關(guān),工作負(fù)載一般用高速運(yùn)行時機(jī)器人所能抓取的工件重量作為負(fù)載承受能力為指標(biāo)。搬運(yùn)機(jī)器人的負(fù)荷重量,必須考慮抓手和工件的合計。
以ABB機(jī)器人IRB6700-235/2.65為例,該機(jī)器人負(fù)載235公斤,工作半徑2.65米。
6、分辨率
是指機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度,分為編程分辨率、控制分辨率。
7、精度
定位精度:指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異性。工業(yè)機(jī)器人的精度兩個指標(biāo)是重復(fù)定位精度和定位精度,定位精度指示教值與實(shí)際值的偏差;重復(fù)定位精度指機(jī)器人往復(fù)多次到達(dá)一個點(diǎn)的位置偏差。
因?yàn)榫幋a器和光柵尺這些高精度的傳感器技術(shù)對華,CPU和FPGA也是使用別人的,精密減速器基本從日本進(jìn)口,導(dǎo)致我國本土機(jī)器人的精度普遍不如國際機(jī)器人品牌產(chǎn)品。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。