IAI直角坐標型工業(yè)機器人Vanguard智能微扭擰緊機
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工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，按動力源分為氣動、液壓和電動。也有由三種基本類型組合成的復合式驅動系統(tǒng)。
氣壓驅動
該系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是由于氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。
液壓驅動
液壓技術是一種比較成熟的技術，具有動力大、力與慣量比大、快速響應高、易于實現(xiàn)直接驅動的特點。在承載能力大，慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉換(電能轉換成液壓能)，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調速，效率會比電動驅動系統(tǒng)低。同時液壓系統(tǒng)會對環(huán)境產生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場景中液壓驅動系統(tǒng)往往被電動系統(tǒng)所取代。
電機驅動
工業(yè)機器人的主流驅動方式。分為4大類電機：直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環(huán)控制，用于高精度、高速度的機器人驅動；步進電機用于精度和速度要求不高的場合，采用開環(huán)控制；直線電機及其驅動控制系統(tǒng)在技術上已日趨成熟，已具有傳統(tǒng)傳動裝置的*性能，例如適應非常高速和非常低速應用、高加速度，高精度，無空回、磨損小、結構簡單、無需減速機和齒輪絲杠聯(lián)軸器等。在并聯(lián)機器人領域直線電機已經得到了廣泛應用。
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