桌面級6軸Lite版機械臂(6L3)參數(shù) | |
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規(guī)格 | |
末端負載 | 500g |
自重 | 3.7kg(帶底座);2.5kg(不帶底座) |
自由度 | 6 |
長寬高 | 162.15 ? 100 ? 555.5mm |
安裝方式 | 桌面/框架/倒置/傾斜 |
防護等級 | IP54 |
結構件材料 | 鋁合金/碳纖維 |
工作范圍 | |
第1軸 | -160°~160° |
第2軸 | -90°~90° |
第3軸 | -150°~150° |
第4軸 | -150°~150° |
第5軸 | -150°~150° |
第6軸 | -360°~360° |
速度 | |
第1軸 | 302°/s |
第2軸 | 302°/s |
第3軸 | 302°/s |
第4軸 | 302°/s |
第5軸 | 302°/s |
第6軸 | 902°/s |
重復定位精度 | 0.1mm |
工作環(huán)境 | |
電壓 | 42V |
功耗 | 普通工況約120W |
工作溫度 | 10°~50° |
工作環(huán)境濕度 | 5%~95% |
通信端口 | CAN/以太網(wǎng) |