IAI消防機械手Vanguard智能微扭擰緊機
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形狀記憶合金之所以可用做驅(qū)動器，形狀記憶合金之所以可用做驅(qū)動器，首先是由于其具有形狀記憶效應(yīng)(shape先是由于其具有形狀記憶效應(yīng)memoryeffect)。一般金屬材料受到外。力作用后會發(fā)生彈性變形，力作用后會發(fā)生彈性變形，達到屈服點后產(chǎn)生塑性變形，應(yīng)力消除后，后產(chǎn)生塑性變形，應(yīng)力消除后，留下變形;久變形;而形狀記憶合金在發(fā)生塑性變形后加熱到某一溫度之上，形后加熱到某一溫度之上，能夠回復(fù)到變形前的形狀，這就是形狀記憶效應(yīng)。變形前的形狀，這就是形狀記憶效應(yīng)。
3、壓電效應(yīng)驅(qū)動器
某些物質(zhì)在外力作用下不僅幾何尺寸發(fā)生變化，而且內(nèi)部出現(xiàn)極化——表面上有電荷出現(xiàn)，形成電場;當外力消失時，材料重新回復(fù)到原來的狀態(tài)，電場也隨即消失，這種現(xiàn)象即稱為壓電效應(yīng)。
4、磁致伸縮驅(qū)動器
磁致伸縮效應(yīng)是指鐵磁材料和亞鐵磁材料磁化狀態(tài)的改變導(dǎo)致其長度發(fā)生微小的變化，化狀態(tài)的改變導(dǎo)致其長度發(fā)生微小的變化，1840年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象，因此也稱年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象，年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象為焦耳效應(yīng);與此相反，為焦耳效應(yīng);與此相反，當材料受到壓力或張力作用而使材料長度發(fā)生變化時，張力作用而使材料長度發(fā)生變化時，材料內(nèi)部的磁化狀態(tài)也隨之改變，部的磁化狀態(tài)也隨之改變，這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮逆效應(yīng)。致伸縮逆效應(yīng)。
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