商品介紹
![FANUC ROBOT | 發(fā)那科 拳頭機械手臂 M-1iA](https://img76.jc35.com/1ef287ee8bdc4a0237d9f349193cc5cad1f3b4000feec41c39bf292a5a01fa4a63b9212cf1a7a5d5.png)
FANUC Robot M-1iA 是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機械手臂。
特色
? 輕型、緊湊的機構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間,而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。
? 使用獨特的並聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)了敏捷的動作。
? 可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易的安裝到加工機械上。
? iRVision ( 內(nèi)置視覺功能 ) 的相機可以裝在機構(gòu)內(nèi)部。
規(guī)格
FANUC Robot M-1iA | /0.5A | /0.5S | /1H | /0.5AL | /0.5SL | /1HL | |
控制軸數(shù) | 6 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | |
可搬運重量[kg] | 0.5k( 選配時 1 kg ) | 1 | 0.5 ( 選配時 1 kg ) | 1 | |||
可達半徑 ( X , Y )[mm] | ?280, 100 | ?420, 150 | |||||
重複定位精度[mm] | ±0.02 | ||||||
機械手臂重量 (不含支架重量)[kg] | 17 | 14 | 12 | 20 | 17 | 15 | |
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | ||||||
控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標準型、外氣導(dǎo)入型) / 1kVA | ||||||
主要用途 | 搬運 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
組裝 | ● | - | - | ● | - | - |