商品介紹
![FANUC ROBOT | 發(fā)那科 大型機(jī)械手臂 R-2000iD](https://img62.jc35.com/1ef287ee8bdc4a0237d9f349193cc5ca306faafee05057413a81363daf99bd4bbc4b9a7b9ae17918.png)
FANUC Robot R-2000iD是繼承了R-2000i系列的技術(shù)和高可靠性,在時尚緊湊的中空手臂中內(nèi)置了手腕電纜的大型機(jī)械手臂。
特色
? 相比傳統(tǒng)機(jī)型,機(jī)械手臂的安裝占地面積減少23%,機(jī)構(gòu)部重量減少10%,手腕部的干涉半徑減少13%,可以實(shí)現(xiàn)密集的安裝布局。
? 採用中空手臂結(jié)構(gòu)以及內(nèi)置手腕電纜,無需考慮難以的電纜狀態(tài)即可進(jìn)行脫機(jī)示教。
? 根據(jù)用戶的使用用途,提供以點(diǎn)焊改良型手臂為代表的多種多樣的可選配置,可應(yīng)用在點(diǎn)焊、搬運(yùn)、組裝等各種各樣的生產(chǎn)線。
? 機(jī)械手臂由控制裝置R-30iB Plus進(jìn)行控制。可通過電力再生可選配置實(shí)現(xiàn)節(jié)能,並採用用戶介面iHMI提高了使用的便利性
? 可以使用維護(hù)保養(yǎng)通知功能、學(xué)習(xí)減振控制功能、散堆工件取出功能、力覺傳感器等各種功能。
規(guī)格
FANUC Robot R-2000iD | /100FH | /165FH | /210FH | |
控制軸數(shù) | 6 | |||
可搬運(yùn)重量[kg] | 100 | 165 | 210 | |
可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] | 2605 , 3315 | |||
重複定位精度[mm] | ±0.05 | |||
機(jī)械手臂重量[kg] | 1150 | |||
安裝方式 | 地面安裝 | |||
控制裝置 | R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus | |||
變壓器功率[kVA] | 12 | |||
主要用途 | 搬運(yùn) | ● | ||
組裝 | ● | |||
塗膠 | ● | |||
點(diǎn)焊 | ● | |||
其他 | 模具搬運(yùn)、沖壓搬運(yùn)、去毛邊 |