商品介紹
智慧型機(jī)器人R-2000iB是FANUC應(yīng)用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗而開發(fā)的具有高可靠性和優(yōu)異性價比的機(jī)械手臂。此款機(jī)械手臂能夠使用的智能化功能和網(wǎng)路功能，可以對應(yīng)點焊、搬運(yùn)、組裝等多種多樣的應(yīng)用。
特色
簡單而且緊湊的機(jī)構(gòu)部
通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近的設(shè)計，使R-2000iB在保持的動作範(fàn)圍和可搬運(yùn)品質(zhì)的同時，大幅減輕了自身重量，並實現(xiàn)了緊湊的機(jī)身結(jié)構(gòu)。
? 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)
? 狹小的後部干涉區(qū)域
? 可進(jìn)行高密度布置得苗條的機(jī)構(gòu)
智能化及網(wǎng)路化
新開發(fā)的機(jī)器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還通過採用的軟體功能，實現(xiàn)了機(jī)器人的智慧化和網(wǎng)路化
? 高速動作性能
? 內(nèi)置視覺功能
? 散堆工件拾取功能
? 故障診斷功能
規(guī)格
| FANUC Robot R-2000iB | /165F | /210F | /250F | /210WE |
| 控制軸數(shù) | 6 | |||
| 可達(dá)半徑[mm] | 2655 | 2655 | 2655 | 2655 |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |||
| 可搬運(yùn)重量[kg] | 165 | 210 | 250 | 210 |
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.2 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 |
| 機(jī)械手臂重量[kg] | 1170 | 1240 | 1270 | 1280 |
| FANUC Robot R-2000iB | /165R | /200R | /100P | /170CF |
| 控制軸數(shù) | 6 | |||
| 可達(dá)半徑[mm] | 3095 | 3095 | 3500 | 1520 |
| 安裝方式 | 高架安裝 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b | ||
| 可搬運(yùn)重量[kg] | 165 | 200 | 100 | 170 |
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.15 |
| 機(jī)械手臂重量[kg] | 1480 | 1540 | 1560 | 800 |
| FANUC Robot R-2000iB | /150U | /220U | /210FS | /220US |
| 控制軸數(shù) | 6 | |||
| 可達(dá)半徑[mm] | 2655 | 2470 | 2605 | 2443 |
| 安裝方式 | 頂?shù)醢惭b | 頂?shù)醢惭b | 地面安裝 | 頂?shù)醢惭b |
| 可搬運(yùn)重量[kg] | 150 | 220 | 210 | 220 |
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.2 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 |
| 機(jī)械手臂重量[kg] | 1070 | 1150 | 1250 | 1160 |
| FANUC Robot R-2000iB | /100H | |||
| 控制軸數(shù) | 5 | - | - | - |
| 可達(dá)半徑[mm] | 2655 | - | - | - |
| 安裝方式 | 地面安裝 | - | - | - |
| 可搬運(yùn)重量[kg] | 100 | - | - | - |
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 | - | - | - |
| 重複定位精度[mm] | ±0.2 | - | - | - |
| 機(jī)械手臂重量[kg] | 1150 | - | - | - |
